高德地图路线规划

1.高德地图路线规划
2.根据两个点的经纬度,描绘出两个点的步行路径
3.根据百度的坐标点转换成高德坐标点进行规划路线
4.描绘出我当前的位置
5.描绘出目的地的位置
6.初始化地图,我的位置,进行适当的缩放地图,满足业务需要.
7.直接上代码

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Color;
import android.os.Bundle;
import android.view.KeyEvent;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;

import com.amap.api.maps2d.AMap;
import com.amap.api.maps2d.CameraUpdate;
import com.amap.api.maps2d.CameraUpdateFactory;
import com.amap.api.maps2d.MapView;
import com.amap.api.maps2d.model.BitmapDescriptorFactory;
import com.amap.api.maps2d.model.CameraPosition;
import com.amap.api.maps2d.model.LatLng;
import com.amap.api.maps2d.model.Marker;
import com.amap.api.maps2d.model.MarkerOptions;
import com.amap.api.maps2d.model.Polyline;
import com.amap.api.maps2d.model.PolylineOptions;
import com.amap.api.services.core.LatLonPoint;
import com.amap.api.services.route.BusRouteResult;
import com.amap.api.services.route.DriveRouteResult;
import com.amap.api.services.route.RouteSearch;
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.FromAndTo;
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.OnRouteSearchListener;
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.WalkRouteQuery;
import com.amap.api.services.route.WalkPath;
import com.amap.api.services.route.WalkRouteResult;
import com.amap.api.services.route.WalkStep;

import hyf.wonengkeji.com.util.HyfToast;

public class MainGaoDeMap extends Activity implements OnRouteSearchListener {
   

    private Double position_tv_x;
    private Double position_tv_y;
    private String name;
    private Double x;
    private Double y;

    //地图控件
    private AMap aMap;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main_gao_de_map);

        //初始化接受数据
        Intent intent = getIntent();
        Bundle bundle = intent.getExtras();
        position_tv_x = (Double) bundle.get("position_tv_x");
        position_tv_y = (Double) bundle.get("position_tv_y");
        name = bundle.getString("name");
        x = (Double) bundle.get("x");
        y = (Double) bundle.get("y");


        //bd_decrypt01(position_tv_x, position_tv_y);
        //bd_decrypt02(x, y);


        //加载地图
        MapView mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法必须重写
        aMap = mapView.getMap();
        aMap.clear();


        //初始化我的位置
        setMyPosition(position_tv_x, position_tv_y);

        //设置目的地的位置
        setPositionPoint(name, x, y);

        //我的标注点
        setMinePositionPoint("我的位置", position_tv_x, position_tv_y, "我的位置");

        //绘制线路
        setLine(position_tv_x, position_tv_y, x, y);

    }


    /**
     * 初始化我的位置地图
     *
     * @param x
     * @param y
     */
    private void setMyPosition(Double x, Double y) {
        //初始化点
        CameraUpdate cameraUpdate = CameraUpdateFactory.newCameraPosition(
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