数学基础
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技术猎人
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方差,协方差
协方差和方差在数学意义上是没有关系的,方差(variance,这个单词有分歧、不一致的意思)从英文名字上就能很形象的理解了,表示了一个数据集相对数学期望(均值)的离散程度;方差和协方差公式上非常相似(中文译名也非常相似),所有很多网文在教学这两个概念时候总是喜欢暗示这两个概念在基础数学原理上是同一个东西,把方差说成样本x对自己计算协方差的一个特例,单从公式计算上看这一说法是没法反驳的,但公式的目的是为了解决某一实际问题,如果他们所表征的实际问题没有关系,就不应该把他们混为一谈。原创 2023-12-14 19:04:08 · 326 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器使用教程
状态:kalman滤波器预测和跟新的值,一般也是我们需要关注的系统数据。例如,飞机的位置和速度下面是使用kalmanfilter需要设置的参数(矩阵)。dim_x(状态向量的长度);dim_z(测量数据向量的长度)。原创 2024-04-14 11:22:28 · 931 阅读 · 0 评论