hyk2000的博客

原创 fmcw综述

SLAM 的基本思想是，一个移动的系统在未知环境中，通过使用传感器数据（如摄像头、激光雷达、超声波传感器等）来感知其周围环境，并根据这些数据来不断更新自身的位置估计和环境地图。降低雷达数据的噪声具有广泛的应用前景。目前，有关毫米波 FMCW RADAR 的大多数研究工作要么使用为计算机视觉开发的专家设计算法，要么使用重量级的基于深度学习的方法。基于深度学习的FMCW目标检测与识别代表了目标检测领域的最新进展，通过将传感器数据与深度学习相结合，使系统更具智能和适应性，能够更好地理解和应对复杂环境中的目标。