niagara中camera driver的工作原理

首先从类BVideoStreamBinding看起，help文档里描述“Instances of this class serve as the glue between a BVideoPlayer widget and a driver's BIVideoCamera component.”

从started一路往下看到initiateStream，里面有两处注意：1，resolveFresh；2， this.videoStream = this.videoPlaybackSession.establishVideoStream(this.videoSource, this.playbackParams, this.videoDecoder, this)。

resolveFresh里解析各种相关资源，包括videoPlayer, videoSource, videoPlaybackSession和videoDecoder等。

VideoPlaybackSession:

establishVideoStream里赋值IVideoDecoder，最重要的是Thread.start()，用jadx反编译看到的是一个匿名内部类，run方法反编译错误，但是可以看到这一句BIVideoSource.streamToDestination(...)，BDdfVideoCamera实现了该接口。 streamToDestination ( BPlaybackParams , IVideoDestination ) 这里的IVideoDestination实际传入的就是this(VideoPlaybackSession)。

DdfVideoStreamUtil:

BIVideoSource.streamToDestination(...)里调用了DdfVideoStreamUtil的streamToDestinatio(...)：获得BIDdfVideoStreamRequest（就是你在getVideoStreamRequestType里指定的类型，一般是BDdfRtspStreamRequest的子类），在新线程中调用BIDdfVideoStreamRequest.makeVideoStream()，将返回的IVideoStream传入IVideoDestination.receiveVideoStream(IVideoStream)。

VideoPlaybackSession->IVideoDecoder(继承IVideoDestination):

VideoPlaybackSession的receiveVideoStream(IVideoStream)里调用了IVideoDecoder.receiveVideoStream(IVideoStream)，IVideoDecoder就是你在makeVideoDecoder里指定的类型。抽象类VideoDecoder实现了receiveVideoStream。

VideoDecoder:

这里只简单的贴出代码，都很好理解了。

后记：我是在niagara3.7下开发，在3.8上运行，结果出现“java.lang.NoSuchFieldError”。原因是类VidFrame的成员变量rawData的类型在3.7里是javax.baja.io.ByteBuffer，但在3.8里变成了javax.baja.nre.util.ByteBuffer。