计算机图形学一：基础变换矩阵总结(缩放，旋转，位移)

变换矩阵总结

摘要

变换矩阵 (Transformation Marices) 在图形学中的重要性不用多说，一切物体的缩放，旋转，位移，都可以通过变换矩阵作用得到。同时在投影 (projection) 变换的时候也有很多应用，本文将会介绍一些简要的变换矩阵。

1 2D线性变换

我们将如下图所示的简单矩阵乘法定义为对向量(x,y)T的线性变换。

1.1 缩放(scaling)

缩放变换是一种沿着坐标轴作用的变换，定义如下:

即除了(0,0)T保持不变之外，所有的点变为(sxx,syy)T。 举两个简单例子:

1.2 剪切(shearing)

shear变换直观理解就是把物体一边固定，然后拉另外一边，定义如下:

分别对应了向"拉伸"x轴，和"拉伸"y轴 直观理解见如下两图: