hzgao的博客

LNK1104无法打开文件“D\project\Image_process\ImageProcessTest\..\..\lib\native\v140\windesktop\msvcstl\static\rt-dyn\x64\Debug\gtest_maind.lib”ImageProcessTestD\project\Image_process\ImageProcessTest\LINK1。然后，在链接器-》常规-》附加库目录里把该库的路径添加进去，问题解决。...

一开始怀疑是因为切换了环境导致的，但因为动态库能正常生成，所以没有怀疑是环境的问题。于是网上看到很多博主也遇到类似的报错，但是他们的解决方法自己都尝试过，还是没有解决掉。于是开始想着是不是环境哪里配置有问题导致的。于是我把原来的工程在新环境上重新新建了一下，结果发现就没有再报这个错误了，因此这也印证了原来的怀疑，但究竟是哪里的配置出了问题，还没找到，毕竟vs工程配置挺多的。所以如果有朋友遇到遇到类似问题时，可以尝试一下。...

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。（一开始看这个算法，公式能看懂，具体怎么用怎么写代码也知道，但是就是不知道原理，不知道为什么要用比例，微分，积分这3个项才能实现最好的控制，用其中两个为什么不行，用了3个项能好在哪里，.