/*
开始的时候以为Q只是在状态转移的时候的一个限制,然后直接连给的测试都过不了,
然后我就想是不是要排序下。。。然后按Q排序。。然后过了测试,提交。。。。毫无疑问的WA了。。。。。
然后就蛋疼了想不出来了。。。然后看了别人的解题报告发现是要按Q-P来从从小到大排序。
原因如下:
在状态转移方程中
for( int i = 0; i < N; i++ ){
for( int j = M; j >= q[i]; j-- ){
dp[j] = max( dp[j], dp[j-P[i]] + V[i] );
}
}
因为要保证在i的迭代过程中,要使用的dp[j-P[i]]之前已经求出,
而当i时所用的最小值为Q[i]-P[i],所以要按Q-P排序啦.........
*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
inline int max( int a, int b ){
return ( a > b ? a : b );
}
int main(){
int N, M;
int P[501], Q[501], V[501];
int dp[5001];
while( scanf( "%d%d", &N, &M ) != EOF ){
for( int i = 0; i < N; i++ ){
cin >> P[i] >> Q[i] >> V[i];
}
for( int i = N - 1; i > 0; i-- ){
for( int j = 0; j < i; j++ ){
if( Q[j] - P[j] > Q[j+1] - P[j+1] ){
int t;
t = Q[j];
Q[j] = Q[j+1];
Q[j+1] = t;
t = P[j];
P[j] = P[j+1];
P[j+1] = t;
t = V[j];
V[j] = V[j+1];
V[j+1] = t;
}
}
}
memset( dp, 0, sizeof( dp ) );
for( int i = 0; i < N; i++ ){
for( int j = M; j >= Q[i] && j >= P[i]; j-- ){
dp[j] = max( dp[j], dp[j-P[i]] + V[i] );
}
}
cout << dp[M] << endl;
}
return 0;
}