1、投影-矩阵相乘-坐标系转换
投影:向量b在向量a
(默认为列向量)
方向上的投影长度为:
矩阵相乘:设 c=A*b即:(这里我们设c是三维空间中的一点,b是四维空间中的一点)
坐标转化:假设A中,每一行为一个向量,A中的三个行向量(基底)张成一个3维空间。如果这三个向量事先经过了归一化处理,那么a'a=1. 那么c即为b在这三个基底上的投影。即从一个空间转化到另一个空间。
2、对称矩阵-谱理论(主轴理论)
对称矩阵是线性代数理论与实际应用中最重要的矩阵之一。(Gilbert Strang-目前我知道的最好的线代老师,听了他的课就懊悔本科究竟学了点什么。。也懂了为啥麻省理工在自然科学领域这么牛!)
对阵矩阵性质:
1、对称阵的特征值都为实数,特征值相互垂直。
2、所有的对阵矩阵都可以对角化为
3、特征值的符号和主元的符号相等(和自控原理中最初的一个定理有联系吗?)
谱理论:每一个对称阵可分解为 (。。降维中的谱方法就是从这来的么?--!)
与投影结合:(在谱\主轴上投影)