matrix键盘工作驱动基本思路

以4*3键盘为例:

 

4个gpio为output, 3个gpio为input.

 

开始时,4个output的gpio也为input状态. 当扫描开始时(当有键按下,触发中断),将output的某个gpio设为1,然后起一个定时器(40-50us)

接着去扫描3个input的gpio.这样如果没有键按下时,这一列的三个键均为1

如果有键按下,则对应gpio的值为1(跟具体硬件有关).

 

如果硬件没有做消除抖动,可能会两个或多个gpio中断,这样软件就需要做消除抖动操作.