Pytorch入门教程学习笔记（六）循环神经网络RNN（学周杰伦写歌）

最新推荐文章于 2024-09-14 17:12:33 发布

我就是黑凤梨

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分类专栏：机器学习文章标签：神经网络 python 深度学习循环神经网络 pytorch

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6 循环神经网络

6.3 数据集（周杰伦歌词）

本节将介绍如何预处理一个语言模型数据集，并将其转换成字符级循环神经网络所需要的输入格式。为此，我们收集了周杰伦从第一张专辑《Jay》到第十张专辑《跨时代》中的歌词，并在后面几节里应用循环神经网络来训练一个语言模型。当模型训练好后，我们就可以用这个模型来创作歌词。

6.3.1 读取数据集

首先读取这个数据集，看看前40个字符是什么样的。

import torch
import random
import zipfile

with zipfile.ZipFile('data/jaychou_lyrics.txt.zip') as zin:
    with zin.open('jaychou_lyrics.txt') as f:
        corpus_chars = f.read().decode('utf-8')
corpus_chars[:40]

'想要有直升机\n想要和你飞到宇宙去\n想要和你融化在一起\n融化在宇宙里\n我每天每天每'

把换行符替换成空格，然后仅使用前1万个字符来训练模型。

corpus_chars = corpus_chars.replace('\n', ' ').replace('\r', ' ')
corpus_chars = corpus_chars[0:60000]

corpus_chars[:40]

'想要有直升机 想要和你飞到宇宙去 想要和你融化在一起 融化在宇宙里 我每天每天每'

6.3.2 字符索引

将每个字符映射成一个从0开始的连续整数，又称索引，来方便之后的数据处理。为了得到索引，我们将数据集里所有不同字符取出来，然后将其逐一映射到索引来构造词典。接着，打印vocab_size，即词典中不同字符的个数，又称词典大小。

idx_to_char = list(set(corpus_chars))
char_to_idx = dict([(char, i) for i, char in enumerate(idx_to_char)])
vocab_size = len(char_to_idx)
vocab_size

# 将训练数据集中每个字符转化为索引，并打印前20个字符及其对应的索引。
corpus_indices = [char_to_idx[char] for char in corpus_chars]
sample = corpus_indices[:20]
print('chars:',''.join([idx_to_char[idx] for idx in sample]))
print('indices:', sample)

chars: 想要有直升机 想要和你飞到宇宙去 想要和
indices: [470, 2175, 2099, 516, 770, 819, 374, 470, 2175, 2228, 752, 1568, 241, 92, 1731, 991, 374, 470, 2175, 2228]

6.3.3 时序数据采样

在训练中我们需要每次随机读取小批量样本和标签。与之前章节的实验数据不同的是，时序数据的一个样本通常包含连续的字符。假设时间步数为5，样本序列为5个字符，即“想”“要”“有”“直”“升”。该样本的标签序列为这些字符分别在训练集中的下一个字符，即“要”“有”“直”“升”“机”。我们有两种方式对时序数据进行采样，分别是随机采样和相邻采样。

6.3.3.1 随机采样

下面的代码每次从数据里随机采样一个小批量。其中批量大小batch_size指每个小批量的样本数，num_steps为每个样本所包含的时间步数。在随机采样中，每个样本是原始序列上任意截取的一段序列。相邻的两个随机小批量在原始序列上的位置不一定相毗邻。因此，我们无法用一个小批量最终时间步的隐藏状态来初始化下一个小批量的隐藏状态。在训练模型时，每次随机采样前都需要重新初始化隐藏状态。

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def data_iter_random(corpus_indices, batch_size, num_steps, device=None):
    # 减1是因为输出的索引x是相应输入的索引y加1
    num_examples = (len(corpus_indices) - 1) // num_steps
    epoch_size = num_examples // batch_size
    example_indices = list(range(num_examples))
    random.shuffle(example_indices)

    # 返回从pos开始的长为num_steps的序列
    def _data(pos):
        return corpus_indices[pos: pos + num_steps]
    if device is None:
        device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

    for i in range(epoch_size):
        # 每次读取batch_size个随机样本
        i = i * batch_size
        batch_indices = example_indices[i: i + batch_size]
        X = [_data(j * num_steps) for j in batch_indices]
        Y = [_data(j * num_steps + 1) for j in batch_indices]
        yield torch.tensor(X, dtype=torch.float32, device=device), torch.tensor(Y, dtype=torch.float32, device=device)

让我们输入一个从0到29的连续整数的人工序列。设批量大小和时间步数分别为2和6。打印随机采样每次读取的小批量样本的输入X和标签Y。可见，相邻的两个随机小批量在原始序列上的位置不一定相毗邻。

my_seq = list(range(30))
for X, Y in data_iter_random(my_seq, batch_size=2, num_steps=6):
    print('X: ', X, '\nY:', Y, '\n')

X:  tensor([[ 6.,  7.,  8.,  9., 10., 11.],
        [18., 19., 20., 21., 22., 23.]], device='cuda:0') 
Y: tensor([[ 7.,  8.,  9., 10., 11., 12.],
        [19., 20., 21., 22., 23., 24.]], device='cuda:0') 

X:  tensor([[12., 13., 14., 15., 16., 17.],
        [ 0.,  1.,  2.,  3.,  4.,  5.]], device='cuda:0') 
Y: tensor([[13., 14., 15., 16., 17., 18.],
        [ 1.,  2.,  3.,  4.,  5.,  6.]], device='cuda:0')

6.3.3.2 相邻采样

除对原始序列做随机采样之外，我们还可以令相邻的两个随机小批量在原始序列上的位置相毗邻。这时候，我们就可以用一个小批量最终时间步的隐藏状态来初始化下一个小批量的隐藏状态，从而使下一个小批量的输出也取决于当前小批量的输入，并如此循环下去。这对实现循环神经网络造成了两方面影响：一方面，在训练模型时，我们只需在每一个迭代周期开始时初始化隐藏状态；另一方面，当多个相邻小批量通过传递隐藏状态串联起来时，模型参数的梯度计算将依赖所有串联起来的小批量序列。同一迭代周期中，随着迭代次数的增加，梯度的计算开销会越来越大。为了使模型参数的梯度计算只依赖一次迭代读取的小批量序列，我们可以在每次读取小批量前将隐藏状态从计算图中分离出来。我们将在下一节（循环神经网络的从零开始实现）的实现中了解这种处理方式。

时序数据采样方式包括随机采样和相邻采样。使用这两种方式的循环神经网络训练在实现上略有不同。

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def data_iter_consecutive(corpus_indices, batch_size, num_steps, device=None):
    if device is None:
        device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
    corpus_indices = torch.tensor(corpus_indices, dtype=torch.float32, device=device)
    data_len = len(corpus_indices)
    batch_len = data_len // batch_size
    indices = corpus_indices[0: batch_size*batch_len].view(batch_size, batch_len)
    epoch_size = (batch_len - 1) // num_steps
    for i in range(epoch_size):
        i = i * num_steps
        X = indices[:, i: i + num_steps]
        Y = indices[:, i + 1: i + num_steps + 1]
        yield X, Y

for X, Y in data_iter_consecutive(my_seq, batch_size=2, num_steps=6):
    print('X: ', X, '\nY:', Y, '\n')

X:  tensor([[ 0.,  1.,  2.,  3.,  4.,  5.],
        [15., 16., 17., 18., 19., 20.]], device='cuda:0') 
Y: tensor([[ 1.,  2.,  3.,  4.,  5.,  6.],
        [16., 17., 18., 19., 20., 21.]], device='cuda:0') 

X:  tensor([[ 6.,  7.,  8.,  9., 10., 11.],
        [21., 22., 23., 24., 25., 26.]], device='cuda:0') 
Y: tensor([[ 7.,  8.,  9., 10., 11., 12.],
        [22., 23., 24., 25., 26., 27.]], device='cuda:0')

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def data_iter_my(corpus_indices, batch_size, num_steps, device=None):
    # 减1是因为输出的索引x是相应输入的索引y加1
    num_examples = (len(corpus_indices)) // num_steps
    epoch_size = num_examples // batch_size
    example_indices = list(range(num_examples))
    #random.shuffle(example_indices)

    # 返回从pos开始的长为num_steps的序列
    def _data(pos):
        return corpus_indices[pos: pos + num_steps]
    if device is None:
        device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

    for i in range(epoch_size):
        # 每次读取batch_size个随机样本
        i = i * batch_size
        batch_indices = example_indices[i: i + batch_size]
        X = [_data(j * num_steps) for j in batch_indices]
        Y = [_data(j * num_steps + 1) for j in batch_indices]
        yield torch.tensor(X, dtype=torch.float32, device=device), torch.tensor(Y, dtype=torch.float32, device=device)

for X, Y in data_iter_my(my_seq, batch_size=2, num_steps=6):
    print('X: ', X, '\nY:', Y, '\n')

X:  tensor([[ 0.,  1.,  2.,  3.,  4.,  5.],
        [ 6.,  7.,  8.,  9., 10., 11.]], device='cuda:0') 
Y: tensor([[ 1.,  2.,  3.,  4.,  5.,  6.],
        [ 7.,  8.,  9., 10., 11., 12.]], device='cuda:0') 

X:  tensor([[12., 13., 14., 15., 16., 17.],
        [18., 19., 20., 21., 22., 23.]], device='cuda:0') 
Y: tensor([[13., 14., 15., 16., 17., 18.],
        [19., 20., 21., 22., 23., 24.]], device='cuda:0')

6.4 循环神经网络从零实现

在本节中，我们将从零开始实现一个基于字符级循环神经网络的语言模型，并在周杰伦专辑歌词数据集上训练一个模型来进行歌词创作。首先，我们读取周杰伦专辑歌词数据集：

import time
import math
import numpy as np
import torch
from torch import nn, optim
import torch.nn.functional as F

import sys
sys.path.append("..") 
import d2lzh_pytorch as d2l
import os
os.environ["KMP_DUPLICATE_LIB_OK"]="TRUE"
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

(corpus_indices, char_to_idx, idx_to_char, vocab_size) = d2l.load_data_jay_lyrics()

6.4.1 one-hot

为了将词表示成向量输入到神经网络，一个简单的办法是使用one-hot向量。假设词典中不同字符的数量为N（即词典大小vocab_size），每个字符已经同一个从0到N−1的连续整数值索引一一对应。如果一个字符的索引是整数i, 那么我们创建一个全0的长为N的向量，并将其位置为i的元素设成1。该向量就是对原字符的one-hot向量。下面分别展示了索引为0和2的one-hot向量，向量长度等于词典大小。

def one_hot(x, n_class, dtype=torch.float32): 
    # X shape: (batch), output shape: (batch, n_class)
    x = x.long()
    res = torch.zeros(x.shape[0], n_class, dtype=dtype, device=x.device)
    res.scatter_(1, x.view(-1, 1), 1)
    return res

x = torch.tensor([0, 2])
one_hot(x, vocab_size)

tensor([[1., 0., 0.,  ..., 0., 0., 0.],
        [0., 0., 1.,  ..., 0., 0., 0.]])

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def to_onehot(X, n_class):  
    # X shape: (batch, seq_len), output: seq_len elements of (batch, n_class)
    return [one_hot(X[:, i], n_class) for i in range(X.shape[1])]

X = torch.arange(10).view(2, 5)
inputs = to_onehot(X, vocab_size)
print(len(inputs), inputs[0].shape)

5 torch.Size([2, 1027])

6.4.2 初始化模型参数

初始化模型参数。隐藏单元个数 num_hiddens是一个超参数。

num_inputs, num_hiddens, num_outputs = vocab_size, 256, vocab_size
print('will use', device)

def get_params():
    def _one(shape):
        ts = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=shape), device=device, dtype=torch.float32)
        return torch.nn.Parameter(ts, requires_grad=True)

    # 隐藏层参数
    W_xh = _one((num_inputs, num_hiddens))
    W_hh = _one((num_hiddens, num_hiddens))
    b_h = torch.nn.Parameter(torch.zeros(num_hiddens, device=device, requires_grad=True))
    # 输出层参数
    W_hq = _one((num_hiddens, num_outputs))
    b_q = torch.nn.Parameter(torch.zeros(num_outputs, device=device, requires_grad=True))
    return nn.ParameterList([W_xh, W_hh, b_h, W_hq, b_q])

will use cuda

6.4.3 定义模型

我们根据循环神经网络的计算表达式实现该模型。首先定义init_rnn_state函数来返回初始化的隐藏状态。它返回由一个形状为(批量大小, 隐藏单元个数)的值为0的NDArray组成的元组。使用元组是为了更便于处理隐藏状态含有多个NDArray的情况。

def init_rnn_state(batch_size, num_hiddens, device):
    return (torch.zeros((batch_size, num_hiddens), device=device), )

下面的rnn函数定义了在一个时间步里如何计算隐藏状态和输出。这里的激活函数使用了tanh函数。3.8节（多层感知机）中介绍过，当元素在实数域上均匀分布时，tanh函数值的均值为0。

def rnn(inputs, state, params):
    # inputs和outputs皆为num_steps个形状为(batch_size, vocab_size)的矩阵
    W_xh, W_hh, b_h, W_hq, b_q = params
    H, = state
    outputs = []
    for X in inputs:
        H = torch.tanh(torch.matmul(X, W_xh) + torch.matmul(H, W_hh) + b_h)
        Y = torch.matmul(H, W_hq) + b_q
        outputs.append(Y)
    return outputs, (H,)

做个简单的测试来观察输出结果的个数（时间步数），以及第一个时间步的输出层输出的形状和隐藏状态的形状。

state = init_rnn_state(X.shape[0], num_hiddens, device)
inputs = to_onehot(X.to(device), vocab_size)
params = get_params()
outputs, state_new = rnn(inputs, state, params)
print(len(outputs), outputs[0].shape, state_new[0].shape)

5 torch.Size([2, 1027]) torch.Size([2, 256])

6.4.4 预测函数

以下函数基于前缀prefix（含有数个字符的字符串）来预测接下来的num_chars个字符。这个函数稍显复杂，其中我们将循环神经单元rnn设置成了函数参数，这样在后面小节介绍其他循环神经网络时能重复使用这个函数。

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def predict_rnn(prefix, num_chars, rnn, params, init_rnn_state,
                num_hiddens, vocab_size, device, idx_to_char, char_to_idx):
    state = init_rnn_state(1, num_hiddens, device)
    output = [char_to_idx[prefix[0]]]
    for t in range(num_chars + len(prefix) - 1):
        # 将上一时间步的输出作为当前时间步的输入
        X = to_onehot(torch.tensor([[output[-1]]], device=device), vocab_size)
        # 计算输出和更新隐藏状态
        (Y, state) = rnn(X, state, params)
        # 下一个时间步的输入是prefix里的字符或者当前的最佳预测字符
        if t < len(prefix) - 1:
            output.append(char_to_idx[prefix[t + 1]])
        else:
            output.append(int(Y[0].argmax(dim=1).item()))
    return ''.join([idx_to_char[i] for i in output])

我们先测试一下predict_rnn函数。我们将根据前缀“分开”创作长度为10个字符（不考虑前缀长度）的一段歌词。因为模型参数为随机值，所以预测结果也是随机的。

predict_rnn('分开', 10, rnn, params, init_rnn_state, num_hiddens, vocab_size,
            device, idx_to_char, char_to_idx)

'分开熟全神止丛刀忘坊投演'

6.4.5 梯度裁剪

循环神经网络中较容易出现梯度衰减或梯度爆炸。我们会在6.6节（通过时间反向传播）中解释原因。为了应对梯度爆炸，我们可以裁剪梯度（clip gradient）。假设我们把所有模型参数梯度的元素拼接成一个向量 g，并设裁剪的阈值是θ。裁剪后的梯度的L2范数不超过θ
$\min(\frac{\theta}{\Vert g \Vert},1) g$

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def grad_clipping(params, theta, device):
    norm = torch.tensor([0.0], device=device)
    for param in params:
        norm += (param.grad.data ** 2).sum()
    norm = norm.sqrt().item()
    if norm > theta:
        for param in params:
            param.grad.data *= (theta / norm)

6.4.6 困惑度

我们通常使用困惑度（perplexity）来评价语言模型的好坏。回忆一下3.4节（softmax回归）中交叉熵损失函数的定义。困惑度是对交叉熵损失函数做指数运算后得到的值。特别地，

最佳情况下，模型总是把标签类别的概率预测为1，此时困惑度为1；

最坏情况下，模型总是把标签类别的概率预测为0，此时困惑度为正无穷；

基线情况下，模型总是预测所有类别的概率都相同，此时困惑度为类别个数。

显然，任何一个有效模型的困惑度必须小于类别个数。在本例中，困惑度必须小于词典vocab_size。

6.4.7 定义训练函数

跟之前章节的模型训练函数相比，这里的模型训练函数有以下几点不同：

使用困惑度评价模型。

在迭代模型参数前裁剪梯度。

对时序数据采用不同采样方法将导致隐藏状态初始化的不同。相关讨论可参考6.3节（语言模型数据集（周杰伦专辑歌词））。

另外，考虑到后面将介绍的其他循环神经网络，为了更通用，这里的函数实现更长一些。

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def train_and_predict_rnn(rnn, get_params, init_rnn_state, num_hiddens,
                          vocab_size, device, corpus_indices, idx_to_char,
                          char_to_idx, is_random_iter, num_epochs, num_steps,
                          lr, clipping_theta, batch_size, pred_period,
                          pred_len, prefixes):
    if is_random_iter:
        data_iter_fn = d2l.data_iter_random
    else:
        data_iter_fn = d2l.data_iter_consecutive
    params = get_params()
    loss = nn.CrossEntropyLoss()

    for epoch in range(num_epochs):
        if not is_random_iter:  # 如使用相邻采样，在epoch开始时初始化隐藏状态
            state = init_rnn_state(batch_size, num_hiddens, device)
        l_sum, n, start = 0.0, 0, time.time()
        data_iter = data_iter_fn(corpus_indices, batch_size, num_steps, device)
        for X, Y in data_iter:
            if is_random_iter:  # 如使用随机采样，在每个小批量更新前初始化隐藏状态
                state = init_rnn_state(batch_size, num_hiddens, device)
            else:  
            # 否则需要使用detach函数从计算图分离隐藏状态, 这是为了
            # 使模型参数的梯度计算只依赖一次迭代读取的小批量序列(防止梯度计算开销太大)
                for s in state:
                    s.detach_()

            inputs = to_onehot(X, vocab_size)
            # outputs有num_steps个形状为(batch_size, vocab_size)的矩阵
            (outputs, state) = rnn(inputs, state, params)
            # 拼接之后形状为(num_steps * batch_size, vocab_size)
            outputs = torch.cat(outputs, dim=0)
            # Y的形状是(batch_size, num_steps)，转置后再变成长度为
            # batch * num_steps 的向量，这样跟输出的行一一对应
            y = torch.transpose(Y, 0, 1).contiguous().view(-1)
            # 使用交叉熵损失计算平均分类误差
            l = loss(outputs, y.long())

            # 梯度清0
            if params[0].grad is not None:
                for param in params:
                    param.grad.data.zero_()
            l.backward()
            grad_clipping(params, clipping_theta, device)  # 裁剪梯度
            d2l.sgd(params, lr, 1)  # 因为误差已经取过均值，梯度不用再做平均
            l_sum += l.item() * y.shape[0]
            n += y.shape[0]

        if (epoch + 1) % pred_period == 0:
            print('epoch %d, perplexity %f, time %.2f sec' % (
                epoch + 1, math.exp(l_sum / n), time.time() - start))
            for prefix in prefixes:
                print(' -', predict_rnn(prefix, pred_len, rnn, params, init_rnn_state,
                    num_hiddens, vocab_size, device, idx_to_char, char_to_idx))

6.4.8 训练模型并创作歌词

现在我们可以训练模型了。首先，设置模型超参数。我们将根据前缀“分开”和“不分开”分别创作长度为50个字符（不考虑前缀长度）的一段歌词。我们每过50个迭代周期便根据当前训练的模型创作一段歌词。

num_epochs, num_steps, batch_size, lr, clipping_theta = 250, 35, 32, 1e2, 1e-2
pred_period, pred_len, prefixes = 50, 50, ['我', '你']

#采用随机采样训练模型并创作歌词。
train_and_predict_rnn(rnn, get_params, init_rnn_state, num_hiddens,
                      vocab_size, device, corpus_indices, idx_to_char,
                      char_to_idx, True, num_epochs, num_steps, lr,
                      clipping_theta, batch_size, pred_period, pred_len,
                      prefixes)

epoch 50, perplexity 67.852035, time 0.11 sec
 - 我 别知你 别怪我 别不 我不要再想 我不要再想 我不要再想 我不要再想 我不要再想 我不要再想 我不
 - 你的手我 我的可 我不要这 我不要再 我不要再 我不要再 我不要再 我不要再 我不要再 我不要再 我不
epoch 100, perplexity 9.973930, time 0.11 sec
 - 我想要你的爱袋有 题坏的老 在谁村  你怎么 说你怎么我的 有什么 一九两颗三步四步 连成线背著背 我
 - 你的手不放  爱你的让我 不场球剧 再使在人截棍 哼哼哈兮 快使用双截棍 哼哼哈兮 快使用双截棍 哼哼
epoch 150, perplexity 2.941832, time 0.11 sec
 - 我 想和你看棒球 想这样没担忧 唱着歌 一直走 我想就这样牵着你的手不放开 爱可不可以简远单单没有伤害
 - 你的手不放开 爱能不能够永远单单没有伤害 你 靠着我的肩膀 你 在我胸口睡著 像这样的生活 我爱你 你
epoch 200, perplexity 1.576457, time 0.11 sec
 - 我想是你的脑袋有问题 随便说说 其实我早已经猜透看透不想多说 只是我怕眼很着对 不要太多牵打我妈妈 难
 - 你的手不放开 爱能不能够永远单纯没有悲哀 我 想带你骑单车 我 想和你看棒球 想这样没担忧 唱着歌 一
epoch 250, perplexity 1.306541, time 0.11 sec
 - 我想是你的脑袋有问题 随便说说 其实我早已经猜透看透不想多说 只是我怕眼很着要 脸实我也睡不想  昨晚
 - 你的手不放开 爱能不能够永远单纯没有悲哀 我 想带你骑单车 我 想和你看棒球 想这样没担忧 唱着歌 一

#采用相邻采样训练模型并创作歌词。
train_and_predict_rnn(rnn, get_params, init_rnn_state, num_hiddens,
                      vocab_size, device, corpus_indices, idx_to_char,
                      char_to_idx, False, num_epochs, num_steps, lr,
                      clipping_theta, batch_size, pred_period, pred_len,
                      prefixes)

epoch 50, perplexity 63.779469, time 0.11 sec
 - 我想要你不 快人我有 我不了这 不颗了双 在谁在空 在谁在空 在谁在人 在谁在空 在谁在空 在谁在人 
 - 你的可爱女人 坏坏的让我疯狂的可爱女人 坏坏的让我疯狂的可爱女人 坏坏的让我疯狂的可爱女人 坏坏的让我
epoch 100, perplexity 7.368922, time 0.11 sec
 - 我想要你的 快人银这样 谁我它手乡 你的掌美 温暖了空屋 白色蜡烛 温暖了空屋 辛色蜡烛 温暖了空屋 
 - 你的那我 我的可你 经的样空 说一定梦 恨一场梦 不要再容 你一定梦 恨一场梦 不要再容 你一定梦 恨
epoch 150, perplexity 2.080847, time 0.11 sec
 - 我 你不休 快沉默 一壶她人在江南等我 泪不休 语沉默 娘子却依旧江日等我 泪不休 语沉默 娘子却依旧
 - 你的那据 我的能真如果 如果我遇见你是一场悲剧 我想我这辈子注定一个人演戏 最后再一个人慢慢的回忆 没
epoch 200, perplexity 1.306881, time 0.11 sec
 - 我 你不的受 别天这起 如人风  你却没在 说没有痛的没用 情绪激动 一颗心到现在还在抽痛 还为分手前
 - 你的棒不错  爱果著你 我有多烦恼 我不能 爱 我不你再想 我不要再想 我不 我不 我不要再想你 爱情
epoch 250, perplexity 1.183540, time 0.11 sec
 - 我 你不的听 别天这中 如武它空 你自己真 恨一己容 每一秒钟 都有不同 你不懂 连一句珍重 也有苦红
 - 你的棒不错动 迎要就没有你的那场悲言 我给你的爱写在西元前 深埋在美索不达米亚平原 用楔形文字刻下了永

6.5 简洁实现

使用PyTorch来更简洁地实现基于循环神经网络的语言模型。首先，我们读取周杰伦专辑歌词数据集。

import time
import math
import numpy as np
import torch
from torch import nn, optim
import torch.nn.functional as F

import sys
sys.path.append("..") 
import d2lzh_pytorch as d2l
import os
os.environ["KMP_DUPLICATE_LIB_OK"]="TRUE"

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

(corpus_indices, char_to_idx, idx_to_char, vocab_size) = d2l.load_data_jay_lyrics()

6.5.1 定义模型

PyTorch中的nn模块提供了循环神经网络的实现。下面构造一个含单隐藏层、隐藏单元个数为256的循环神经网络层rnn_layer。

num_hiddens = 256
rnn_layer = nn.RNN(input_size=vocab_size, hidden_size=num_hiddens)

与上一节中实现的循环神经网络不同，这里rnn_layer的输入形状为(时间步数, 批量大小, 输入个数)。其中输入个数即one-hot向量长度（词典大小）。此外，rnn_layer作为nn.RNN实例，在前向计算后会分别返回输出和隐藏状态h，其中输出指的是隐藏层在各个时间步上计算并输出的隐藏状态，它们通常作为后续输出层的输入。需要强调的是，该“输出”本身并不涉及输出层计算，形状为(时间步数, 批量大小, 隐藏单元个数)。而nn.RNN实例在前向计算返回的隐藏状态指的是隐藏层在最后时间步的隐藏状态：当隐藏层有多层时，每一层的隐藏状态都会记录在该变量中；对于像长短期记忆（LSTM），隐藏状态是一个元组(h, c)，即hidden state和cell state。

来看看我们的例子，输出形状为(时间步数, 批量大小, 隐藏单元个数)，隐藏状态h的形状为(层数, 批量大小, 隐藏单元个数)。

num_steps = 35
batch_size = 2
state = None
X = torch.rand(num_steps, batch_size, vocab_size)
Y, state_new = rnn_layer(X, state)
print(Y.shape, len(state_new), state_new[0].shape)

torch.Size([35, 2, 256]) 1 torch.Size([2, 256])

接下来我们继承Module类来定义一个完整的循环神经网络。它首先将输入数据使用one-hot向量表示后输入到rnn_layer中，然后使用全连接输出层得到输出。输出个数等于词典大小vocab_size。

# 本类已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
class RNNModel(nn.Module):
    def __init__(self, rnn_layer, vocab_size):
        super(RNNModel, self).__init__()
        self.rnn = rnn_layer
        self.hidden_size = rnn_layer.hidden_size * (2 if rnn_layer.bidirectional else 1) 
        self.vocab_size = vocab_size
        self.dense = nn.Linear(self.hidden_size, vocab_size)
        self.state = None

    def forward(self, inputs, state): # inputs: (batch, seq_len)
        # 获取one-hot向量表示
        X = d2l.to_onehot(inputs, self.vocab_size) # X是个list
        Y, self.state = self.rnn(torch.stack(X), state)
        # 全连接层会首先将Y的形状变成(num_steps * batch_size, num_hiddens)，它的输出
        # 形状为(num_steps * batch_size, vocab_size)
        output = self.dense(Y.view(-1, Y.shape[-1]))
        return output, self.state

6.5.2 训练

定义一个预测函数。这里的实现区别在于前向计算和初始化隐藏状态的函数接口。

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def predict_rnn_pytorch(prefix, num_chars, model, vocab_size, device, idx_to_char,
                      char_to_idx):
    state = None
    output = [char_to_idx[prefix[0]]] # output会记录prefix加上输出
    for t in range(num_chars + len(prefix) - 1):
        X = torch.tensor([output[-1]], device=device).view(1, 1)
        if state is not None:
            if isinstance(state, tuple): # LSTM, state:(h, c)  
                state = (state[0].to(device), state[1].to(device))
            else:   
                state = state.to(device)

        (Y, state) = model(X, state)
        if t < len(prefix) - 1:
            output.append(char_to_idx[prefix[t + 1]])
        else:
            output.append(int(Y.argmax(dim=1).item()))
    return ''.join([idx_to_char[i] for i in output])

#使用权重为随机值的模型来预测一次。
model = RNNModel(rnn_layer, vocab_size).to(device)
predict_rnn_pytorch('分开', 10, model, vocab_size, device, idx_to_char, char_to_idx)

'分开衫送送邂邂哭前清清清'

# 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
def train_and_predict_rnn_pytorch(model, num_hiddens, vocab_size, device,
                                corpus_indices, idx_to_char, char_to_idx,
                                num_epochs, num_steps, lr, clipping_theta,
                                batch_size, pred_period, pred_len, prefixes):
    loss = nn.CrossEntropyLoss()
    optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr)
    model.to(device)
    state = None
    for epoch in range(num_epochs):
        l_sum, n, start = 0.0, 0, time.time()
        data_iter = d2l.data_iter_consecutive(corpus_indices, batch_size, num_steps, device) # 相邻采样
        for X, Y in data_iter:
            if state is not None:
                # 使用detach函数从计算图分离隐藏状态, 这是为了
                # 使模型参数的梯度计算只依赖一次迭代读取的小批量序列(防止梯度计算开销太大)
                if isinstance (state, tuple): # LSTM, state:(h, c)  
                    state = (state[0].detach(), state[1].detach())
                else:   
                    state = state.detach()

            (output, state) = model(X, state) # output: 形状为(num_steps * batch_size, vocab_size)

            # Y的形状是(batch_size, num_steps)，转置后再变成长度为
            # batch * num_steps 的向量，这样跟输出的行一一对应
            y = torch.transpose(Y, 0, 1).contiguous().view(-1)
            l = loss(output, y.long())

            optimizer.zero_grad()
            l.backward()
            # 梯度裁剪
            d2l.grad_clipping(model.parameters(), clipping_theta, device)
            optimizer.step()
            l_sum += l.item() * y.shape[0]
            n += y.shape[0]

        try:
            perplexity = math.exp(l_sum / n)
        except OverflowError:
            perplexity = float('inf')
        if (epoch + 1) % pred_period == 0:
            print('epoch %d, perplexity %f, time %.2f sec' % (
                epoch + 1, perplexity, time.time() - start))
            for prefix in prefixes:
                print(' -', predict_rnn_pytorch(
                    prefix, pred_len, model, vocab_size, device, idx_to_char,
                    char_to_idx))

num_epochs, batch_size, lr, clipping_theta = 250, 32, 1e-3, 1e-2 # 注意这里的学习率设置
pred_period, pred_len, prefixes = 50, 50, ['分开', '不分开']
train_and_predict_rnn_pytorch(model, num_hiddens, vocab_size, device,
                            corpus_indices, idx_to_char, char_to_idx,
                            num_epochs, num_steps, lr, clipping_theta,
                            batch_size, pred_period, pred_len, prefixes)

epoch 50, perplexity 9.336874, time 0.05 sec
 - 分开始我不  天 我想就你说 我不了 不要再这样打我妈妈 一九四口 快使用双截棍 哼哼哈兮 快使用双截棍
 - 不分开  不着我不多 我 你不了我想 我不要再想 我不能再想 我不 我不 我不要再想 我不 我不 我不 我
epoch 100, perplexity 1.259834, time 0.05 sec
 - 分开 我不知太觉 我不要再想  不知不觉 你已经离开我 不知不觉 我跟了这节奏 后知后觉 又过了一个秋 
 - 不分开  是一场悲剧 我想要你已经 不能再想 看没有没有你去 我有多烦恼  没有你烦我有多烦恼多难熬  穿
epoch 150, perplexity 1.065316, time 0.05 sec
 - 分开 我不知太觉 我不上你让球 我有你以着 我妈好的难过 有伤将 一步四步 连教线背著背默默许下心愿 看
 - 不分开  是一场悲剧 我想要你已经很久了很久 开不 也不能够 还已经 平情来不觉 我已经很球 我不知不觉 
epoch 200, perplexity 1.031857, time 0.05 sec
 - 分开 我不知不觉 我不能好平球 不知道这里打我妈妈 就因你喝醉酒 他就能拿我妈出气 我真的看不下去 以为
 - 不分开  是一壶好酒 再来一碗热粥 配上几斤的牛肉 我说店小二 三两银够不够 景色入秋 漫天黄沙凉过 塞北
epoch 250, perplexity 1.021835, time 0.05 sec
 - 分开 我不知不觉 你已经离开我 不知不觉 我跟了这节奏 后知后觉 又过了一个秋 后知后觉 我该好好生活 
 - 不分开  是一壶好酒 再来一碗热粥 配上几斤的牛肉 我说店小二 三两银够不够 景色入秋 漫天黄沙凉过 塞北

说明

说明：本博客是对如何使用pytorch用于深度学习学习过程的记录和总结。
学习教程为：《动手学深度学习》和https://tangshusen.me/Dive-into-DL-PyTorch/#/
这里推荐这个网址，将动手学深度学习改为了Pytorch实现，很有意义！
代码是借鉴了学习教程并从自己写的Jupyter中导出的，复制进Jupyter可以运行