【原创】PID控制算法模拟器

最新推荐文章于 2024-06-05 22:56:00 发布
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分类专栏： C#开发 文章标签： 算法 数据分析 office 测试
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/i7leaves/article/details/8001333
版权

先发几个测试图，目前可以实现几类PID控制算法的模拟、参数整定和数据记录，并结合office自动完成数据的整理和分析。
随后的版本将结合下位机进行联调，实现控制的可视化。
软件需要NET3.0支持，打不开的话请更新相关补丁
 

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i7leaves
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专栏目录
EXCEL上PID模拟
07-16
EXCEL上PID模拟，内附学习网址！
PID模拟器PID模拟器PID模拟器
07-25
PID模拟器PID模拟器PID模拟器
PID控制算法介绍及使用举例
最新发布
独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)
06-05 1575
PID（比例-积分-微分）控制算法是一种广泛使用的控制算法，用于调节系统的输出以匹配所需的参考输入。PID 控制器基于三个基本组件来计算其控制输出：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）。
PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参
热门推荐
skythinker616的博客
02-21 13万+
抛开公式，本文将带你从案例出发，详细了解PID的工作原理和使用方法，并尝试在线仿真调参
PID调试软件（C#、模拟、仿真）
lin381825673的专栏
09-07 2万+
突然想起要玩下PID，于是又想到强大的C#，好吧，搞个小软件玩下。 首先花点时间学习PID，用的都是网上资料，开始是先看http://www.amobbs.com/thread-5043342-1-1.html 后来发现这代码弄不懂，而且说明也不多（特别对于T），代码也比较复杂的说。 最好发现一个好文档：http://download.csdn.net/detail/lin381825673...
PID控制及温度调节程序举例
qq_45252077的博客
06-19 1万+
PID控制及温度调节程序举例 一、PID控制的定义 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。 即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得
PID控制算法模拟器安装程序
11-18
这款"PID控制算法模拟器安装程序"是一个专门用于学习和调试PID参数的软件工具，对于工程师和学生来说，它是一个非常实用的教育资源。 PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），这三个...
基于matlab的PID控制器模拟器
06-23
PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的自动控制算法，它在工业自动化、机器人控制、航空航天等领域发挥着重要作用。PID控制器通过综合比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的输出来调整系统的响应。在...
PID模拟器绝对真实版
04-24
PID控制器是一种广泛应用的自动控制算法，在工业自动化、机器人控制、航空航天、汽车电子等领域都有广泛的应用。这款模拟器的"绝对真实版"意味着它提供了高度真实的模拟环境，使用户能够体验到与实际系统类似的控制...
PID在线模拟器
03-16
PID在线模拟器是一种创新的工具，它允许用户在没有实际连接到硬件设备的情况下，通过桌面计算机模拟PID（比例-积分-微分）控制器的工作过程。这个工具对于学习、理解和优化PID控制系统的性能提供了极大的便利。 PID...
PID调节模拟器
10-16
PID模拟器，形象的描述PID调节过程，便于理解与设置参数。
PID调试软件（模拟仿真）
03-12
用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go，PID就会跟踪。 3.修改PID参数后，请重新点击Go！ 4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改） 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~
PID算法及仿真
08-19
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真 1.3.12 带死区的PID 控制算法及仿真 1.3.13 基于前馈补偿的PID 控制算法及仿真 1.3.14 步进式PID 控制算法及仿真 第 2 章常用的 PID 控制系统 2.1 单回路PID 控制系统 2.2 串级PID 控制 2.2.1 串级PID 控制原理 2.2.2 仿真程序及分析 2.3 纯滞后系统的大林控制算法 2.3.1 大林控制算法原理 2.3.2 仿真程序及分析 2.4 纯滞后系统的Smith 控制算法 2.4.1 连续Smith 预估控制 2.4.2 仿真程序及分析 2.4.3 数字Smith 预估控制 2.4.4 仿真程序及分析 第 3 章专家 PID 控制和模糊PID 控制 3.1 专家PID 控制 3.1.1 专家PID 控制原理 3.1.2 仿真程序及分析 3.2 模糊自适应整定PID 控制 3.2.1 模糊自适应整定PID 控制原理 3.2.2 仿真程序及分析 3.3 模糊免疫PID 控制算法 3.3.1 模糊免疫PID 控制算法原理 3.3.2 仿真程序及分析
非常好的PID模拟软件
01-22
老外开发的一款PID模拟软件，我想对大家一定有帮助 老外开发的一款PID模拟软件，我想对大家一定有帮助 老外开发的一款PID模拟软件，我想对大家一定有帮助 老外开发的一款PID模拟软件，我想对大家一定有帮助
PID控制器模拟器：LTI系统上的PID控制器模拟器，无输入延迟-matlab开发
05-29
为了运行该程序，用户必须有权访问 MATLAB R2017a 或更高版本。 该应用程序还需要安装 Control Systems Toolbox。 该植物将由其传递函数的分子和分母多项式的系数定义。 这个新版本现在可以考虑系统的输入延迟和反馈传递函数。
模拟调节器和数字计算机如何实现PID控制,模拟PID 调节器设计及数字化实现
weixin_32484897的博客
07-31 1001
成积分关系；硬手动操作，是指调节器的输出电流与手动输入电压信号成比例关系。在软手动时，软手动开关均处于开路状态，调节器输出电流不变，则为保持状态[1]。仿真分析结合仿真图，可以得出PID 各环节对系统的影响如下：(1)比例环节对控制性能的影响比例增益Kp 能及时地反映控制系统的偏差信号，系统一旦出现了偏差，比例环节立即产生调节作用，使系统偏差快速向减小的趋势变化。当比例增益Kp 越大，PID 控制...
PID调参详解1
ROADLESS_TRAIN的博客
02-25 4413
PID调参详解1（比例环节） PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数调整。 下面我们分别通过实例来分析比例微分积分三个环节对系统输出的影响。 上式为PID控制器的表达式，项目上一般根据稳定边界法来调整比例微分积分环节的系数，下面分别举例说明三个环节参数调整过程。 一 比例环节 对一个稳定的高阶系统输入阶跃信号，比例系数初值为0.1，阶跃信号在t=1s施加，幅值为1： 图1为阶跃响应信号： 图1 由图1可知，当比例环节增益为K=0.1时，系统在阶跃信号输入
自循迹智能车pid控制研究
07-24
### 回答1： 自循迹智能车PID控制是一项研究方法，目的是通过调节车辆的转向角度，使其能够沿着预定轨迹进行自动驾驶。PID控制是一种经典的控制算法，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分组成。 在自循迹智能车中，比例控制用于根据车辆与理想轨迹的偏差来调整转向角度。通过比较车辆实际位置和理想轨迹的距离差异，比例控制能使车辆保持在预定轨迹上。 积分控制则用于修正车辆静态误差。通过积分车辆实际偏离轨迹的时间和距离，积分控制可以根据偏离累积量来调整转向角度。 微分控制则用于修正车辆动态误差。通过测量车辆实际位置的变化率，微分控制可以调整转向角度以更好地适应曲线走势的变化。 PID控制是一种实用可靠的控制方法，在自循迹智能车中具有较好的适应性和稳定性。它能够根据车辆实际情况对转向角度进行精确调整，提高车辆的自动驾驶性能。 PID控制的研究旨在优化控制算法的参数设置，以提高自循迹智能车在各种复杂环境下的性能和鲁棒性。通过对传感器数据和算法模型的分析，研究人员可以确定最佳的比例、积分和微分参数，以最大程度地减小偏差和误差，使自循迹智能车能够更准确地跟随预定轨迹。 总之，自循迹智能车PID控制的研究旨在提高自动驾驶性能和路径规划的精确度，为智能交通领域的发展做出贡献。 ### 回答2： 自循迹智能车PID控制研究是指对自循迹智能车的控制算法进行研究，以实现准确、稳定的路径跟踪能力。PID控制作为一种经典的控制算法，在自循迹智能车中得到广泛应用。 PID控制算法根据误差信号来调节控制量，它由比例项（P项）、积分项（I项）和微分项（D项）组成，这三个项分别对应了控制系统的敏感度、稳定性和响应速度。在自循迹智能车中，PID控制算法可以通过对车辆行驶误差的检测和分析，实时调节车辆的车速、方向和转向角度，以实现精确的路径跟踪。 PID控制研究主要包括以下几个方面： 首先，需要设计合适的传感器系统用于检测车辆的位置和方向，例如光敏传感器、红外线传感器等。这些传感器可以将车辆与目标路径的误差转化为电信号，作为PID控制算法的输入。 其次，需要建立数学模型描述车辆的运动状态和环境变化情况。通过分析车辆的动力学特性和外部干扰因素，可以优化PID控制算法的参数设置，提高系统的鲁棒性和适应性。 然后，根据模型和传感器反馈的数据，使用PID控制算法计算出控制量的输出值，即车辆的速度、转向角等。这样可以实现对车辆的精确控制，使其能够按照预定路径行驶。 最后，需要对PID控制算法进行实验和调试，以验证其性能和可靠性。可以通过模拟器或实际测试平台进行实验，通过不断调整和优化PID参数，使自循迹智能车能够实现稳定、精确的路径跟踪。 综上所述，自循迹智能车PID控制研究是通过设计传感器系统、建立数学模型、优化参数设置、实验验证等方式，对智能车的路径跟踪能力进行提升的一项研究工作。该研究在智能交通、物流配送等领域具有广泛的应用价值。

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