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原创【教程分享】基于51单片机的密码锁门禁系统仿真设计，实现功能齐全，满足安全需求

同时，系统的仿真设计也确保了系统的可靠性和稳定性。基于51单片机的密码锁门禁系统是一种常见的门禁系统设计，本文将围绕该主题展开，介绍其仿真设计和相关功能。在该系统的仿真设计中，使用了Proteus8.9作为仿真软件，Keil5作为编程软件，并使用了C语言作为编程语言。除了上述功能外，该系统还有其他功能，具体细节可以参见附带的“使用说明.txt”文件。仿真设计可以模拟实际的硬件环境和用户操作，以确保系统在实际应用中的可靠性。为了保护密码的安全性，该系统在用户输入密码时将密码显示由“数字”变为“＊”号。

2024-05-20 10:03:06 398

原创【案例分享】基于LSTM的多特征输入单输出二分类与多分类模型，附详细注释及matlab代码，包含分类效果图、迭代优化图和混淆矩阵图

同时，我们还提供了分类效果图、迭代优化图和混淆矩阵图的生成功能，方便用户评估模型的性能。相比于传统的RNN，LSTM引入了门控单元，能够控制信息的流动，有效地解决了传统RNN在长序列任务上的梯度消失或梯度爆炸问题。特别是在近年来，随着深度学习的兴起，基于神经网络的机器学习方法越来越受到人们的关注和使用。对于二分类任务，我们将输入多个特征，并使用LSTM网络进行训练，最终输出一个二分类结果。对于多分类任务，我们同样输入多个特征，并通过LSTM网络进行训练，最终输出多个分类结果。程序语言为matlab。

2024-05-18 10:27:14 323

原创使用MATLAB Simulink构建具有主动控制力的七自由度整车模型，实现路面不平度输入与车轮位置、车身位移、俯仰角、侧倾角等输出

通过增加或减小悬架的刚度和阻尼，可以调节悬架系统对路面不平度的响应。通过对不同车型的七自由度车辆模型进行仿真分析，可以评估和比较不同设计方案在操控性和舒适性方面的性能差异，从而指导车辆的设计和优化。通过将车辆模型与控制算法相结合，可以对车辆的悬架系统进行主动控制，实现对车辆运动的精确控制。例如，在高速公路行驶时，可以通过调整悬架系统的工作状态，提高车辆的稳定性和操控性，从而提升驾驶安全性。基于您提供的主题，我将围绕matlab simulink七自由度车辆模型，以及具有主动控制力的悬架的整车模型展开写作。

2024-05-18 10:25:38 655

原创 MATLAB代码：风光发电不确定性下的机组组合随机优化调度—基于场景集缩减的算法验证

该程序具有正确的结果、完整的注释和相应的数学模型参考文献，同时提供了程序的指导和说明。程序具有正确的结果、完整的注释和相应的数学模型参考文献，可以为学习随机优化、场景缩减和机组组合提供很好的参考。MATLAB代码：计及风光发电不确定性的机组组合随机优化程序，本程序利用场景集进行随机机组组合优化调度，最终在实现运行成本最低的情况下，得到风-光-常规机组的调度结果。该程序结果正确，注释齐全，有相应的数学模型参考文献，并提供程序的指导和，100%自己的原创程序，是学习随机优化和场景缩减以及机组组合很好的程序。

2024-05-18 10:24:00 269

原创 MATLAB构建的VSG模型虚拟同步机构网型逆变器的仿真与应用

摘要：本文基于MATLAB Simulink建模仿真，介绍了一种具备VSG功能的逆变器仿真模型，该模型采用虚拟同步发电机和构网型逆变器，并具备一次调频和惯性阻尼等功能。虚拟同步发电机是VSG模型逆变器的核心部分之一，它通过模拟同步发电机的机械行为和电气特性，实现了逆变器输出与电网的同步。构网型逆变器是VSG模型逆变器的另一个重要组成部分，它通过控制逆变器的输出电压和频率，使其与电网保持同步。通过精确控制逆变器的输出电流和电压，VSG模型逆变器可以实现电网电压和频率的调节，提供稳定的电力输出。

2024-05-18 10:22:22 304

原创六轴，scara机器人运动学分析，建模和运动控制。六轴机械臂滑膜控制仿真三维

滑膜控制是一种模型参考自适应控制的方法，通过对机器人的动力学模型进行建模，实时调整控制策略，从而提高机器人的运动精度和稳定性。运动学是研究机器人姿态和位置变化的学科，通过运动学分析，我们可以了解六轴机器人各个关节之间的运动关系和约束条件。具体来说，我们需要确定六轴机器人的正运动学和逆运动学方程，从而能够准确地控制机器人的末端执行器在三维空间内的位置和姿态。以上相关代码,程序地址：http://wekup.cn/708662812998.html。六轴，scara机器人运动学分析，建模和运动控制。

2024-05-18 10:20:46 266

原创基于模型预测MPC的燃油汽车速度控制系统：上下层控制器结合自抗扰ADRC实现精确控制

通过进一步的研究和改进，可以将该算法应用于更多系统和场景，并实现更为精确和智能的车速控制。基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。基于模型预测MPC实现的车速控制是一种应用于燃油汽车的控制算法，本文将详细探讨该算法的设计理念以及如何实现代码生成和实车试验，最终达到车速需求的控制目标。

2024-05-18 10:19:10 241

原创飞轮储能充放电控制simulink仿真模型及矢量控制调试与应用

例如，在恒定转速模式下，通过调节dq轴电流的大小和方向，可以实现飞轮储能系统对外部电网的吸收功率的控制。该算法基于dq轴坐标系进行控制，将dq轴电流转换为直流轴电流和交流轴电流，从而实现了对飞轮储能系统的控制。整体来说，采用了矢量控制和dq轴解耦控制的飞轮储能充放电控制Simulink仿真模型具有良好的跟随性能和波形完美的特点。通过对飞轮储能充放电控制的仿真分析，可以更好地理解和优化该系统的性能，并指导实际系统的设计和运行。同样地，本文采用了矢量控制算法，通过dq轴解耦控制，实现了放电过程的控制。

2024-05-18 10:17:35 394

原创 Simulink仿真：一种基于单电感双向电池均衡电路的高性能均衡控制方案

而分布式均衡电路存在元件多、成本高的问题,提出了一种单电感双向电池均衡电路,该均衡电路采用 Buck-Boost 变换器与开关矩阵相结合的方式实现对整个电池组的均衡,通过对电感的时分复用实现对每一个电池独立均衡控制。研究了该均衡电路的工作模式和控制策略,在此基础上研制了针对 4 个电池单体的均衡实验电路,均衡实验验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性,同时,无论电池组在充电、放电,还是静置状态,该均衡器均能保证均衡精确度在 20 mV 以内。均衡电路中电感电流工作于断续模式,消除了各电池之间的交叉影响。

2024-05-18 10:15:58 304

原创三端模型预测控制-实现自适应下垂控制的解决方案

通过自适应控制和预测调节，三端MMC可以在电网故障和变化的情况下实现电压的稳定和精确调节，提高电力系统的响应速度和能量利用效率。首先，三端MMC的自适应下垂控制是为了实现电网故障时的电压稳定。而三端MMC可以通过自适应下垂控制技术，实时监测电网的电压变化，并根据情况自动调整电流的输出，以保持电压的稳定。例如，在电网负荷较低的情况下，三端MMC可以通过动态调整输出电流的方式，提高电网的效率和能量利用率。而在电网负荷较高的情况下，三端MMC可以通过调整输出电流的大小和频率，实现电网的负荷均衡和电压稳定。

2024-05-18 10:14:22 661

原创 Opencv C#开发的卡尺测量距离源码及强大的视觉控件，简单方便实现平移、缩放和自定义图形工具

源码中提供了一个强大的视觉控件，该控件仿照halcon开发，具备平移、无损缩放等功能。使用该源码，用户可以轻松获取图像中物体之间的距离信息，为计算机视觉领域的研究和应用提供有力的支持。在使用过程中，用户可以根据自己的需求进行定制化开发，以实现更加精确的测量结果。基于Opencv C# 开发的卡尺测量距离源码，代码运行正常，由实际运行项目中剥离，含测试图片，包含一个强大的视觉控件源码，控件仿halcon,支持平移，无损缩放，显示各种自定义图形工具，鼠标拖动，简单方便。

2024-05-18 10:12:45 634

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