Linux学习
I_am_No3
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS / OpenCV Ubuntu安装“usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录”解决
今天安装Ros全家桶,发现出现了usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录这个问题。下面还有一行include_next.在网上查了很多办法,居然有弱智的说要降回14.04.研究了下,应该是预编译的问题。利用Cmake的话,在编译前加入命令屏蔽预编译就行了-DENABLE_PRECOMP原创 2017-09-25 20:48:33 · 5773 阅读 · 2 评论 -
MAVROS+MAVLINKan安装小记
我真的好绝望啊。自己安装的Ros版本是最新的Lunar,要不是师兄好,我就被自己蠢哭了。开始想源码安装,在后面这个网页看了一天:https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros后来发现了一个神奇的网站http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu/pool/main/r/里面有各种版原创 2017-09-26 20:10:24 · 1988 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 17.04 解决耳机插入没有声音的问题
最近一直用最新的Ubuntu17.04系统 。下午想看看电影的时候发现插入我的骚红大耳机居然没有声音。差了下是驱动问题。下载pulseaudio音量控制软件配置驱动即可。sudo apt install pavucontrol安装后进入配置选项,将内置音频的声卡安装选为模拟立体声双工即可。再进入输出设备选项,调为模拟耳机输出完成配置。原创 2017-09-27 15:39:50 · 3525 阅读 · 1 评论