左右值无限分类 预排序遍历树算法：modified preorder tree traversal algorithm

介绍：
什么是左右值无限级分类：
左右值无限级分类，也称为预排序树无限级分类，是一种有序的树状结构，位于这些树状结构中的每一个节点都有一个“左值”和“右值”，其规则是：每一个后代节点的左值总是大于父类，右值总是小于父级，右值总是小于左值。处于这些结构中的每一个节点，都可以轻易的算出其祖先或后代节点。因此，可以用它来实现无限分类。
左右值无限分类的优缺点：
优点：
通过一条SQL就可以获取所有的祖先或后代，这在复杂的分类中非常必要
通过简单的四则运算就可以得到后代的数量
缺点
分类操作麻烦

无法简单的获取子代（请看请“子代”和"后代"）

1. 测试数据准备

CREATE TABLE `nested_category` (
  `category_id` int(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '自增ID',
  `name` varchar(18) COLLATE utf8_unicode_ci NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '名称',
  `lft` int(4) NOT NULL,
  `rgt` int(4) NOT NULL,
  KEY `category_id` (`category_id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=14 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_unicode_ci;

INSERT INTO `nested_category` VALUES 
(1,'商品',1,26),
(2,'化妆品',2,7),
(3,'食品',8,9),
(4,'酒',10,15),
(5,'服装',16,17),
(6,'家电',18,23),
(7,'