Airsim安装配置Windows

1.安装visual studio

Thank You for Downloading Visual Studio Community Edition

在工作负荷中选择c++桌面开发，然后我这里是把好多组件都选择了（防止后续缺少哪个报错，安装airsim可以不选，只勾选Windows 10和11 SDK）

2.安装UE4（airsim不支持UE5）

首先安装Epic Games

https://launcher-public-service-prod06.ol.epicgames.com/launcher/api/installer/download/EpicGamesLauncherInstaller.msi?trackingId=7221abb5c2374ecdb90f4cd3d9b5f5f0

安装好后，在 虚幻引擎 - 库中选择虚幻引擎的版本并安装（这里选择了4.27.2）

3.github克隆项目

在安装好vs之后，在开始搜索Developer Command Prompt for VS 2019，然后选择要安装的目录，

git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git

4.运行build.cmd

airsim安装好后，cd进入airsim文件夹，运行build.cmd

build.cmd

然后经过漫长的等待，编译完成

4.在vs中配置

cd至AirSim\Unreal\Environments\Blocks中，打开生成的Blocks.sln文件

在右侧，选择Blocks，右键设置为 启动项目，然后上方选择Debug Editor和win64，按F5进行调试

之后就会启动UE，进入环境中，点击运行，在弹窗中选择是，就是小车，选择否，就是无人机