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ICM-40607是一种6轴运动跟踪设备，它在2.5x3x0.91 mm（14针LGA）封装中结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它还具有2K字节的FIFO，可以降低串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式来降低功耗。ICM-40607具有6轴集成功能，使制造商无需对离散设备进行昂贵而复杂的选择、和系统级集成，从而确保为消费者提供的运动性能。该陀螺仪支持8个独立可编程的满标度范围设置，范围从±15.625dps到±2000dps，加速计支持4个独立可编程的满标度范围设置，范围从±2g到±16g。其他行业的功能包括片内16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I2C和SPI串行接口，VDD工作范围为1.71V至3.6V，单独的VDDIO工作范围为1.71V至3.6V。主机接口可配置为支持I2C从机或SPI从机模式。I2C接口支持高达1MHz的速度，SPI接口支持24 MHz的速度。通过利用其获得专利并得到批量验证的CMOS-MEMS制造平台，通过晶片级键合将MEMS晶片与配套的CMOS电子器件集成在一起，InvenSens

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