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添加内核模块 

 

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编写helloworld模块，了解模块的编程方法。

首先编写一个helloworld程序，如下图：

图1  HelloWorld模块测试c程序

两个头文件linux/module.h和linux/init.h是编写模块所必需的； 

程序里面有两个函数，第一个函数moduletest_init实现模块加载时的动作，第二个函数moduletest_exit实现模块卸载是的动作。两个函数的函数名可以任意指定。  

module_init和module_exit是两个宏，括号里的函数名才是真正的模块加载和卸载时要执行的函数，即不管上面的两个函数的函数名是什么，只要经过这两个宏的指定，就会称为模块加载和卸载时运行的函数。  

最后一句表示模块遵循公共许可证，一般来说都要加上，不加会出现警告。

  

然后编译内核模块

（1）编写Makefile文件；

   在与源文件同目录下，新建文件名为Makefile，注意M要大写。编辑Makefile文件，添加以下内容并保存,如图：

（2）编译内核模块；

打开终端，进入当前所在的目录。执行命令 make 

命令成功执行后，会在当前目录下生成许多文件，HelloWorld.o  HelloWorld.ko HelloWorld.mod.o   HelloWorld.mod.c   Modules.symvers 其中，HelloWorld.ko是我们要加载的模块。

（3）最后加载和卸载模块；

终端在当前目录下，输入命令 insmod ./HelloWorld.ko； 

输入命令lsmod，能找到名为HelloWorld的模块，说明模块已经加载；

输入命令dmesg，查看最后一行，会有模块加载时调用的函数输出；

输入命令rmmod HelloWorld ，卸载模块（注意与加载时不同），然后输入lsmod，已经找不到HelloWorld模块，说明模块已经卸载； 

输入命令dmesg，查看模块卸载是调用的函数输出。  

可以用 make clean 命令清除编译生成的文件，以便重新编译。

编写系统时钟的模块实验

编写clock.c文件

首先新建一个名为clock的文件夹，进入这个文件夹 编写clock模块源程序，可以命名为clock.c

编译和加载的方法同上。

然后编写一个测试函数test.c

编译test.c 生成test可执行文件 。

最后进行测试 

先加载clock模块，此时通过终端进入/proc目录，用ls命令，会发现存在一个名为clock的文件，卸载模块之后，再查看/proc，将找不到clock文件。  
加载clock模块后，运行test可执行文件，查看输出。

程序分析

（1）模块程序

模块加载时刻调用create_proc_read_entry函数， 

struct proc_dir_entry *create_proc_read_entry( const char *name, mode_t mode, struct proc_dir_entry *base, read_proc_t *read_proc, void *data ); 

详细内容请查看/usr/src/linux-版本/include/linux/proc_fs.h文件。  

create_proc_read_entry函数实现在/proc文件夹下创建名为name的文件，并且这个文件只能以只读方式被打开。一旦文件被打开，就会调用参数read_proc指向的函数，这里是myread。（关于/proc的详细说明，请看http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-proc.html）  

参数read_proc的类型是 read_proc_t，read_proc_t的定义也在proc_fs.h中。

Linux 在 源代码/include/linux/time.h中定义了关于时间的数据结构： struct timespec{  time_t tv_sec; //秒  long tv_nsec; //纳秒 } 和

struct timeval{  time_t tv_sec; //秒  long tv_usec; //微秒 }  

Linux中定义了一个全局的系统变量struct timespec xtime，用这个变量保存当前时间；

myread函数的第一个参数指向了/proc/clock文件的缓冲区，因此调用了sprintf后，系统时间xtime的值被格式化输入到了clock文件中。 

模块卸载后，执行remove_proc_entry删除了在/proc下创建的文件。   

（2）测试程序 

首先尝试打开/proc/clock文件，如果打开成功，则调用了myread函数。使用fgets从clock

文件中读出了myread输入的系统时间，然后调用gettimeofday函数，其定义在/usr/include/sys/time.h文件中。gettimeofday的第一个参数是timeval类型。  

最终的输出结果，秒的值是一样的，由于系统时间是纳秒，gettimeofday返回的是微秒，值会不同。    

3 内核2.4的方法主要有以下不同： 

编译模块是不需要Makefile文件，直接在终端下输入命令 : gcc –D__KERNEL__  -DMODULE  -Wall  -c  HelloWorld.c  -I /usr/src/linux-版本/include (注意 KERNEL前后各是两

条下划线，不是一条)  

命令生成目标程序HelloWorld.o  

加载时 insmod ./HelloWorld.o (2.6加载的是.ko文件) 卸载同2.6  

在2.4内核中，系统变量xtime 类型是timeval，与gettimeofday的参数类型相同，因此在2.4内核下查看结果，第一个是秒，第二个是微秒，数值分别相同。