- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 相机模型及标定
目录相机模型及标定相机模型及标定传感器通用测量模型：(1)xm(t)=x(t)+b(t)+n(t)x_\mathrm{m}(t) = x(t)+b(t)+n(t) \tag{1}xm(t)=x(t)+b(t)+n(t)(1)xmx_{\rm m}xm为测量输出，xxx为真值，bbb为零偏，nnn为速...
2019-05-27 14:19:38
234
原创 狄拉克函数
目录狄拉克函数白噪声（White Noise）狄拉克函数传感器通用测量模型：(1)xm(t)=x(t)+b(t)+n(t)x_\mathrm{m}(t) = x(t)+b(t)+n(t) \tag{1}xm(t)=x(t)+b(t)+n(t)(1)xmx_{\rm m}xm为测量输出，xxx为真值，bbb为零偏，nnn为速率噪声，假设为高斯白噪声。白噪声（White Noise）...
2019-05-27 12:34:36
2502
转载 Cmd Markdown 简明语法手册
Cmd Markdown 简明语法手册标签： Cmd-Markdown1. 斜体和粗体使用 * 和 ** 表示斜体和粗体。示例：这是 斜体，这是 粗体。2. 分级标题使用 === 表示一级标题，使用 — 表示二级标题。示例：这是一个一级标题============================这是一个二级标题------------------------------...
2019-05-23 14:52:43
247
原创 IMU噪声模型
IMU噪声模型目录IMU噪声模型新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入IMU噪声模型即使是专业人士...
2019-05-22 11:11:14
7323
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人