Arduino + SmartAirFilter 制作智能感应的 PM 空气净化器

先说 SmartAirFilters

知道 SmartAirFilters 源自微博上转发的很火的那个帖子,和动辄七八千元的商用产品比,几百元的 SmartAirFilters(以下简称电扇) 确实不贵。一次和朋友在清华科技园里附近的咖啡馆聊天,正好遇见他们在那里做 DIY 体验工坊,作为 DIYer 爱好者,理所应当给个赞,就败了个 1.0 试一试。

smartairfilters

空气 PM 的监控

空气过滤效果到底如何?作为数据控,理所应当必须看数据说话。正好在玩 Arduino Yun,就起意搞个灰尘传感器监控一下。

设备清单

要搞定空气中的 PM 值检测,网上已经有文章珠玉在前, 英文原文中文翻译在此。我使用的设备也类似:

  • Arduino Yun
  • Shinyei 粉尘检测传感器 PPD42NS
  • Grove Base Shield(可选)
  • Micro USB 电源(输出为 5V 0.5A 左右即可)

Devices_1

这里需要说明的是,目前类似 PPD42NS 的这类微型的空气 PM 检测传感器都是利用光学特性,计算一段时间内观测到的粉尘数量,从而推算出每立方米此类粉尘的数量。而严格意义上的 PM 1.0/2.5 是以每立方米此类粉尘的重量计量的。这两个数据具有较大的相关性,对在日常生活中了解 PM 值的需要来说,PPD42NS 已经能够满足要求。

因为有 Grove Base Shield,连接电路很简单,将 Grove Base Shield 插到 Arduino 上,然后将 PPD42NS 的接口插到 D8 槽即可。PPD42NS 需竖直放置。

Devices_2

如果您没有 Grove Base Shield,请按以下连接:

PPD42NSArduino
Pin 1 (黑线)GND
Pin 3 (红线)5VDC
Pin 4 (黄线)D8

Arduino 代码

完整代码请参考 Git 上的 dust_check_simple 部分。

/*
# Smart Air Control #

Program by Iasc CHEN,April 2014

## Grove Dust Sensor ##

Use Shinyei Model PPD42NS Particle Sensor
http://www.sca-shinyei.com/pdf/PPD42NS.pdf

JST Pin 1 (Black Wire)  => Arduino GND
JST Pin 3 (Red wire)    => Arduino 5VDC
JST Pin 4 (Yellow wire) => Arduino Digital Pin 8
*/

#include <Bridge.h>

// dust check
int DUST_PIN = 8;

unsigned long DUST_SAMPLE_MS = 15000;//sampe 15s ;

unsigned long duration, starttime, now, lowpulseoccupancy = 0;
float ratio = 0, concentration = 0;

void setup() {
    Bridge.begin();
    Console.begin();
    // Serial.begin(9600);

    pinMode(DUST_PIN, INPUT);
    starttime = millis(); //get the current time;

    // while(!Console);
    Console.println(" Time , PM ");
}

void loop() {
    duration = pulseIn(DUST_PIN, LOW);
    lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration;
    now = millis();

    if ((now - starttime) > DUST_SAMPLE_MS) {
        ratio = lowpulseoccupancy / (DUST_SAMPLE_MS * 10.0);  // Integer percentage 0=>100
        concentration = 1.1 * pow(ratio, 3) - 3.8 * pow(ratio, 2) + 520 * ratio + 0.62; // using spec sheet curve

        Console.print(now/1000);
        Console.print(",");
        Console.println(int(concentration/100));

        lowpulseoccupancy = 0;
        starttime = millis();
    }
}

从 Console 中得到未开电扇的一小时输出数据如下,数据文件在此 pm_no_filter.csv

其数据图形如下,经过一小时,PM 值缓慢的从平均约 80,降到约 40:

PM No Filter

能更 Smarter 一些吗?

在封闭的室内,当空气过滤达到一定水平之后,PM 值基本稳定。此时如果仍然开着净化器,也只是白白耗电。我们可以设定一下阈值,例如,PM 指数高于 50,自动打开净化器;低于 20,自动关闭净化器,就比 Smart 更 Smarter 了 。

这个功能可以通过 Arduino 控制继电器来实现。

设备清单

  • Arduino Yun
  • Shinyei 粉尘检测传感器 PPD42NS
  • Grove Base Shield(可选)
  • Micro USB 电源(输出为 5V 0.5A 左右即可)
  • 继电器模块,能够控制 200V,10A 电路
  • 插座

Devices

继电器的引脚连接说明如下:

RelayArduino
Pin 1 (GND)GND
Pin 2 (VSS)5VDC
Pin 3 (SIG)D4

插座的改造工作是用继电器替换原有的控制开关。具体操作步骤是:

1 将原有的开关盖子取出2 从开关的两极焊接引出两根线(感谢 @我是国宝 帮助焊接)3 将这两根线接到继电器上的控制引脚上

Plugin

在上图中中间那个插座用于给 Arduino Yun 供电。左侧的插座,在其开关位置连出的两根线接到了继电器上,下面的插头是电扇用的。

Arduino 代码

我在 Arduino 代码中增加了对继电器的控制,代码修改如下,完整代码请参考 Git 上的 dust_check 部分。:

/*
# Smart Air Control #

Program by Iasc CHEN,April 2014

## Grove Dust Sensor ##

Use Shinyei Model PPD42NS Particle Sensor
http://www.sca-shinyei.com/pdf/PPD42NS.pdf

JST Pin 1 (Black Wire)  => Arduino GND
JST Pin 3 (Red wire)    => Arduino 5VDC
JST Pin 4 (Yellow wire) => Arduino Digital Pin 8

## Relay ##

Relay Pin 1 (Black Wire)=> Arduino GND
Relay Pin 2 (Red wire)  => Arduino 5VDC
Relay Pin 3 (Green wire)=> Arduino Digital Pin 4
*/

#include <Bridge.h>

float RELAY_ON_VALUE  = 5000;
float RELAY_OFF_VALUE = 2000;

// dust check
int DUST_PIN = 8;

unsigned long DUST_SAMPLE_MS = 15000;//sampe 15s ;

unsigned long duration, starttime, lowpulseoccupancy = 0;
float ratio = 0, concentration = 0;

//relay control
int RELAY_PIN = 4;
unsigned long MAX_RELAY_RUNNING_MS = 1200000;// If after 1200s the air filter are still running, send a warning;

bool relay_on = false;
unsigned long now, relay_start_time, relay_running_time = 0;

void setup() {
    Bridge.begin();
    Console.begin();
    //Serial.begin(9600);

    pinMode(DUST_PIN,INPUT);
    starttime = millis(); //get the current time;

    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
    relay_start_time = millis();

    // while(!Console);
    Console.println("Time , PM , Status , Running");
}

void loop() {
    duration = pulseIn(DUST_PIN, LOW);
    lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration;
    now = millis();

    if ((now - starttime) > DUST_SAMPLE_MS)//if the sampel time == 30s{

        ratio = lowpulseoccupancy / (DUST_SAMPLE_MS * 10.0);  // Integer percentage 0=>100
        concentration = 1.1 * pow(ratio,3) - 3.8 * pow(ratio,2) + 520 * ratio + 0.62; // using spec sheet curve

        Console.print(now/1000);
        Console.print(" , ");
        Console.print(int(concentration/100));
        Console.print(" , ");

        if (concentration < RELAY_OFF_VALUE){
            if(relay_on){
                digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
                relay_on = false;
            }
        } else if (concentration > RELAY_ON_VALUE){
            if(! relay_on){
                digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
                relay_on = true;

                relay_start_time = millis();
            }
        }

        if(relay_on){
            relay_running_time = now - relay_start_time ;

            Console.print(" ON , ");
            Console.println( relay_running_time / 1000 );

            // if (relay_running_time > MAX_RELAY_RUNNING_MS){
            //      Console.println(" => Make sure your doors and windows are closed, or Change Filter!");
            // }
        }
        else{
            Console.print(" OFF , ");
            Console.println( 0 );
        }

        lowpulseoccupancy = 0;
        starttime = millis();
    }
}

将 PM 数值记录爱 Log 文件中

前面的 PM 记录都是输出在 Console 中的,让我们增加上 log 记录,这样就可以长时间记录家里的空气 PM 值了。

下面的代码实验的性质较大,不仅仅是为了写 log 文件,还验证了 Arduino 调用 Shell 命令的过程。这样的方法便于将 Arduino Sketch 变成一个能 “推Push“ 的数据源使用,可以将更多地工作放到 Python 或 Shell 中去,提升开发效率。

设备清单

设备同上。

Arduino 代码

以下内容是部分相关的代码,完整代码请参考 Git 上的 dust_check_log 部分。

首先,增加了用于创建所需的 Shell 脚本的部分,在使用时,请根据您的环境修改文件目录和名字:

#include <FileIO.h>

void uploadScript() {
    File script = FileSystem.open("/mnt/sda1/workspaces/dust_check/dust_log.sh", FILE_WRITE);
    script.print("#!/bin/sh\n");
    script.print("echo $(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') , $1 >> /mnt/sda1/workspaces/dust_check/logs/dust.log");
    script.close();

    Process chmod;
    chmod.begin("chmod");      // chmod: change mode
    chmod.addParameter("+x");  // x stays for executable
    chmod.addParameter("/mnt/sda1/workspaces/dust_check/dust_log.sh");
    chmod.run();
}

其次编写了用于执行这个脚本的部分:

void runLogScript(String msg){
    Process logscript;
    logscript.begin("/mnt/sda1/workspaces/dust_check/dust_log.sh");
    logscript.addParameter(msg);
    logscript.run();
}

这些代码在 Sketch 中的调用情况如下示意:

void setup() {
    ...

    FileSystem.begin();
    uploadScript() ;
    // runLogScript("Time , PM , Status , Running");

    Console.begin();
}

void loop() {
    duration = pulseIn(DUST_PIN, LOW);
    lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration;
    now = millis();

    if ((now - starttime) > DUST_SAMPLE_MS){    //if the sampel time == 30s

        ...

        String output = String(int(concentration/100), DEC)
            + " , " + String(relay_on)
            + " , " + String(relay_running_time / 1000, DEC);
        Console.println(output);
        runLogScript(output);

        ...
    }
}

查看输出 Log

SSH 登陆上 Linino,进入相关路径,能够查看 Log 文件的输出。

$ cd /mnt/sda1/workspaces/dust_check
$ ls
dust_log.sh  logs
$ tail -f logs/dust.log
2014-05-12 19:50:06 , 27 , 1 , 421
2014-05-12 19:50:21 , 40 , 1 , 437
2014-05-12 19:50:37 , 31 , 1 , 452
2014-05-12 19:50:52 , 43 , 1 , 468
2014-05-12 19:51:08 , 41 , 1 , 484
2014-05-12 19:51:24 , 46 , 1 , 500
2014-05-12 19:51:40 , 46 , 1 , 516
2014-05-12 19:51:55 , 43 , 1 , 531
2014-05-12 19:52:11 , 43 , 1 , 547
2014-05-12 19:52:26 , 51 , 1 , 562
2014-05-12 19:52:42 , 43 , 1 , 578

获得的日志数据如下,dust_log.csv:此数据因为有调试对 Arduino 和数据收集时间等原因,有部分数据缺失,开关阈值为 50 开, 20 关。其数据图形如下(画图代码参见 draw_log.R )。通过数据图形展示了这个智能感应的 PM 空气净化器的运行情况和效果。粉尘吸附情况和房间大小、以及是否关窗有关。红色区间主要是家里做饭的时候,还有就是俺家厨房烟道有露烟,:(

Log 数据展现 0511Log 数据展现 0522

总之,现在俺的 Smart Air Filter 能够自动开关,效果能够通过数据观测验证,看起来还蛮不错,不是吗?

全部成本

刚又去淘宝上查了一下相关设备,有点小贵(主要是买 Arduino 板子和传感器的时候,以兴趣居多,没考虑价格,当然,也不是只干这个用),供各位参考。

  • Arduino Yun ¥480
  • Shinyei PPD42NS ¥95
  • Grove Base Shield ¥59
  • 继电器模块 ¥20
  • 插座,超市中买的 ¥20
  • Smart Air Filter 1.0 ¥200

估计用更廉价的 Arduino 兼容板和较便宜的器件,能够将总成本控制在 ¥400 元以内。


代码地址

https://github.com/iascchen/smarter_air_filter/


玩的开心!


转载请注明出处

Author : iascchen(at)gmail(dot)com

Date : 2014-5-12

Github : https://github.com/iascchen

新浪微博 : @问天鼓

CSDN : http://blog.csdn.net/iascchen

©️2020 CSDN 皮肤主题: 大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页