暖透流年-CSDN博客

原创 Autonomous Robotic Exploration Based on Multiple Rapidly-exploring-笔记

论文链接机器人探索算法主要就是引导机器人在未知空间去进行探索，一般常用的策略就是寻找边界，机器人移动到边界点（划分已经探索和未知区域），但是随着地图的扩大，检测边界需要消耗很多的计算资源。RRT：核心特点是偏向于探索未知区域，能够探索整个地图，但可能有回溯问题（机器人容易折返），SRT算法也不一定能有效解决。本文：使用RRT算法，但是只将其用于边界点检测，即机器人不按照RRT树进行移动，多颗RRT的构建是独立的，机器人每次只是从中选取边界点去进行探索。关键术语：总地图 X ，占用网格（0 1 -

2021-07-09 16:26:07 486

原创 2020-12-22

记录一下安装ryu的一个小坑首先主流安装过程就不说了，给出一个常用链接：https://blog.csdn.net/sinat_36903663/article/details/54380934安装链接关键是后面会报一些错误，比如说缺oslo.config，ovs这些包一般而言是缺什么装什么pip install xxx即可（最好用ubuntu16，默认python与pip都是python2.7的版本，18及以后都是只有python2与python3命令）但是这里有个问题就是，用了pip ins

2020-12-22 17:39:15 142

原创论文阅读之Virtual-to-real Deep Reinforcement Learning

DIEN模型理解原始数据的处理首先是处理meta.json的原始数据。因为其有固定的格式所以我们可以直接得到商品编号以及名称。代码如下：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9idVJ9N5-1599649285860)(C:\Users\么么哒\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1564620958414.png)]然后meta.json的一条数据格式如下所示：{‘asin’: ‘0321732944’,

2020-09-09 19:56:19 812 5

原创论文阅读之DIEN模型

目录总体介绍模型介绍兴趣提取层兴趣演化层GRU with attentional input (AIGRU)Attention based GRU(AGRU)GRU with attentional update gate (AUGRU)实验总体介绍提升点击率（CTR），毋庸置疑，现已经成为广告系统中的核心任务之一，而提高点击率就离不开商品个性化推荐。但目前的大多数模型都直接将行为表示为兴趣，缺乏针对具体行为背后潜在兴趣进行建模，比如已经有的DIN模型，它强调用户兴趣是多样的，并使用基于注意力模型来捕获

2020-09-09 18:58:16 1338

原创阅读总结之(Entire Space Multi-Task Model)

阅读总结之(Entire Space Multi-Task Model: An Effective Approach for Estimating Post-Click Conversion Rate)目录初步了解ESMM模型ESMM模型优点实验结果一点启发一点启发初步了解一般来说，CVR (Conversion Rate): 转化率。是一个衡量CPA广告效果的指标，简言之就是用户点击广告到成为一个有效激活或者注册甚至付费用户的转化率。在互联网行业中，准确估计CVR是很重要的。本文对这个传

2020-09-09 16:18:03 235

空空如也

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原创 2020-12-22

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