OptiStruct的转子动力学分析基本概念_转子一阶正进动-CSDN博客

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转子动力学研究包含旋转机械和部件的系统，即包含转子的系统。转子系统的动力学行为受转子的旋转加速度、类型，以及转子在系统中的位置等因素影响。除了非旋转系统常见的静力学和动力学特点、旋转系统需要考虑更多因素来确定系统的行为。影响转子-定子系统的主要因素有针对旋转轴的质量分布、不平衡质量和陀螺力的影响和系统各处阻尼的影响等。

转子的设计和转子的角频率会影响结构的动力学响应。任何设计都可能导致沿转子旋转轴的非对称质量分布。这些不平衡质量即使量级上不显著，也可能影响到转子的变形，这取决于各种因素。当转子的转速等于结构的固有频率时，转子在共振时的挠度增大，可能导致系统的灾难性故障。各种有限元分析类型被用来捕捉这些对转子动力系统的影响。

转子动力学分析建立在使用高保真工具对旋转部件进行综合设计的概念基础上，通过机器可靠性在期望转速和负载等条件下提供稳定的工作范围和低噪声。转子动力学可以用在各行各业。航空和国防工业:喷气发动机、冷却系统、无人机。

汽车、机械和消费品:泵、压缩机、风扇。
能源：发电机、风力涡轮机、涡轮机械。
造船：船舶推进和船舶动力系统。
电子机械:家用电器、玩具、磁盘驱动器。 OptiStruct 转子动力学分析功能如下。
考虑离心力的静力学分析。
动态失稳时临界转速和振动频率的预测。
计算转子不平衡质量引起的同步涡动振动幅值。
外部施加的同步或异步载荷的频响分析或瞬态响应分析。 11.1 转子动力学基本概念最简单的转子模型是单圆盘转子，通常称为Jecou 转子。Jeffcou 转子虽然经过很多简化，结构较为简单，却可以揭示转子涡动的基本特性。Jefcon 转子的转盘是对称放置在轴跨的中央的，把Jefco# 转子的转盘往轴的一侧移动，就成为偏置转子。这是两类最基本的转子类型，接下来分别做简单介绍。 11.1.1 Jeffcott 转子 Jeffcou 转子由以下要素组成。
一根无质量弹性轴。
轴两端的支撑。
一个刚性圆盘固定在轴跨的中部，圆盘不计厚度。圆盘有偏心质量。

如图11-1所示，由于圆盘重力的作用，水平放置时转轴要发生弯曲变形，即静变形。Jefeon转子在推导动力学方程时通常不计人该静变形。若对转动中的圆盘一侧施加一个横向冲击。转轴的弹性会使圆盘横向振动。

由圆盘偏心质量引起的个平衡响应产生两种运动:一是圆盘绕。'的自身转动;二是o'绕轴线的公转运动，该运动在转子动力学中称为“涡动”。涡动在转子中普遍存在。当涡动频率接近转子的自转频率或者自转频率的倍数时，振幅会被系统放大对系统产生危害。这种转子轴系突然振幅很大的现象叫作“失稳”，这时的转子转速称为临界转速。

从以上最简单的 Jefcott 转子的运动描述中可以看到转子动力学的常见概念。

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转子公转和自传

（1）自转和公转

如图11-2所示，转子沿着自身的几何轴线进行的旋转运动称为自转。

转子转速不断提升时，由于转子偏心质量的存在以及支撑刚度等的影响，转轴会出现弯曲等变形，转子将围绕支撑中心构成的虚拟轴进行回转运动。这种回转运动即公转，在转子动力学中称为“涡动”。涡动是旋转部件特有的一种现象，也是转子动力学最核心的分析考察对象。

转子的涡动分析类似于定子结构的自然模态分析，是避振设计最关心的话题，所不同的是，定子的模态振型没有公转的分量，而涡动频率虽然可以用定子结构共振分析的类似理念来理解，但涡动却是以公转的形式来呈现的。

（2）正进动和反进动

正进动和反进动取决于转子自转的方向，涡动方向和转子自转方向一致时为正进动，涡动方向和转子自转方向相反时为反进动。正进动也称为“正向涡动”，反进动也称为“反向涡动”图 11-2 所示的涡动为正向涡动。

（3）同步涡动和异步涡动

同步涡动(Synchronous)即w=22.

公转和自转同向。
公转和自转的转速相同。
这种现象在不平衡质量的转子中普遍存在。反向同步涡动(Anti-synchronous)即w=-2
公转和自转反向
公转和自转的转速相同。 2)异步涡动(Asynchronous)即w≠2。
公转和自转的转速不相同。
反向同步涡动是异步涡动的一种特殊情况。

11.1.2 偏置转子

Jeffcott转子是一个典型的跨中对称转子，即转盘放置手轴跨的中央。而在实际转子中，由子动计上的需要、转盘往往不一定对称安装在轴跨的中央，这种情况下的转子称为偏置转子。偏置转议在旋转时会受到更多的力的影响，比如陀螺力和离心力。

（1）陀螺效应

偏置转子由于自转轴方向上转动惯量的存在，在高速旋转时还会产生陀螺力矩。陀螺力矩是一种回转力矩，它的方向由自转和公转向量的叉积(即22xw)确定。正进动时，陀螺力矩使转轴变形减小，即提高转轴刚度，提高临界转速;反进动时，陀螺力矩使转轴变形增大，即降低转轴刚度，降低临界转速。图11-3所示为陀螺效应的示意图，其中，1.表示转子在自转轴方向上转动惯量，M.表示陀螺力矩。