北风

ROS cross compile

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蓝牙简介蓝牙，一个看似步入黄昏阶段的技术，这些年却越来越被普及，从手机到车载基本上已经是没有不包含蓝牙功能的设备，而随着BLE功能的广泛应用，蓝牙也得到了更加广泛领域的发展。首先蓝牙的应用场景已经不再局限在蓝牙打电话，蓝牙音乐，扩展到蓝牙低功耗BLE，比如手环，耳机等智能设备的健康数据传输等。现在简单介绍下蓝牙技术：首先蓝牙分为传统蓝牙BREDR，以及蓝牙低功耗BLE两个技术，这两个技术在基带层有较大差异。对于传统蓝牙BREDR，又分为两种链路ACL链路和SCO链路，ACL链路即是异步链路，也就是