github上创建了一个rtklib improve开源项目 鉴于rtklib的巨大的时间更新间隔,作者在github上fork了一个仓库,初步用于以下目的,修复代码中的bug/issue对代码或者结构进行尽可能小的调整或者优化算法性能的提升建立一个rtklib的wiki
git交互式暂存 git add -i 这个骚操作存在的意义为何 你已经能非常熟练的使用`git`了,暂存是其中最基本的操作了,交互暂存是暂存的高级用法,虽然可以不用,但是在某些特定场景下,可以提高我们的工作效率,下边请看详细介绍。
git bisect 与 git blame 在大型的软件项目集成中,我们可以使用git bisect用二分法来快速的定位问题,找出是哪个commit引入了问题。git bisect与git blame是风马牛不相及的两个命令。
git cherry-pick apply-merge 任意commit(s) git的分支模型给我们带来的便利,可以也会有困惑。例如,我们如何merge目标分支里制定的一个commit或者多个commit呢?cherry-pick可以做到,可以我们什么场景下使用呢?这个命令会带来什么副作用么?
一文入门RTCM协议及其Message Decode 对GNSS RTCM格式做个介绍,通过此文可以知道其消息结构,以及典型的MSM消息的decode方法。RTCM为国际海运事业无线电技术委员会,是国际标准组织,这个特别委员会(**SC**,SPECIAL COMMITTEE) 104 就是差分全球导航卫星系统。
rtklib中的基线约束应对观测条件糟糕的GNSS数据 通过采集500小时的rtcm32格式的恶劣环境下的GNSS原始数据,验证rtklib的基线约束的效果。经测试发现,在固定场合下,基线约束可以大幅度提高解算结果的质量。