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翻译 cmake 从放弃到入门 - 醍醐灌顶

这是我看过最好的cmake入门文章,短小精悍,情不自禁做一分享,原文地址如下: http://derekmolloy.ie/hello-world-introductions-to-cmake/简介cmake的亮点在于编译复杂项目上的应用 —— cmake是一个跨平台的Makefile 生成工具! 一言以蔽之——cmake 为项目自动生成Makefile, 虽然cmake功能远不止...

2018-05-28 22:08:02 14665 4

原创 python3 爬虫小例子 - 列出当前登录用户所有csdn博客及访问量

代码如下,代码无法直接运行,有两处需要根据用户自己修改 1. 用户名(代码中为iceboy314159) 2. headerfrom urllib import requestimport chardetimport redef spyPage(page_index): if page_index == 1: url = 'https://blog.csdn...

2018-05-18 21:14:35 355

原创 c++ vector“最大”容量

明白c++ 中vector的size, capacity, max_size的意义及关系。

2018-05-15 22:00:26 35637 6

原创 GPS/BDS周跳探测方法

伪距载波相位残差法δtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵδtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵ\delta_tR_j=\lambda_j\delta_t\phi_j-\lambda_j\delta_tN_j+\epsilon 在不存在周跳的情况下,整周模糊度的时间差分值λjδtNjλjδtNj\lambda_j\delta_tN_j应该是0,所以δtRj−λjδtϕjδtRj−λjδtϕ...

2018-05-08 22:03:11 8655 1

原创 python3 求解任意两个时间之间的间隔

使用的是datetime, 只需注意datetime的构造函数中最后一个参数是微妙microseconds不是毫秒,就没什么问题了。import datetime;# year, month, day,hour,minate,sec,usdt1 = datetime.datetime(2018, 5, 6,12,30,56,100000);dt2 = datetime.datetime...

2018-05-06 19:00:17 10705

原创 matlab求解扩展卡尔曼滤波(EKF)中的雅克比矩阵

扩展卡尔曼滤波需要求解雅克比矩阵,matlab中求解雅克比矩阵的方法如下:假设我们有以下非线性模型: dis=n2+e2+d2−−−−−−−−−−√dis=n2+e2+d2dis = \sqrt{n^2+e^2+d^2} cog=tan−1(en)cog=tan−1(en)cog = tan^{-1}(\frac e n)matlab中可通过如下方法求解雅克比矩阵:sy...

2018-05-05 21:43:39 8253

原创 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和低成本传感器的AHRS实现

一种基于低成本传感器的无人机姿态计算方法使用ekf模型

2018-05-05 21:28:36 4427 9

原创 qt奇数个汉字error: C2001: newline in constant及汉字乱码问题

qt程序奇数个汉字出现以下问题: 使用notepad++改变编码格式为UTF8,编译成功 代码修改如下,乱码消失setWindowTitle(u8"汉标题");// 在汉字字符串前添加u8setWindowTitle("汉标题");...

2018-05-03 21:57:31 1151

u-center 使用说明

u-center for windows 使用说明, 也可从官网上可下载: https://www.u-blox.com/zh/search?keywords=ucenter

2018-11-07

teqc质量分析结果图形展示软件

资源已改为免费,免积分下载,不再进行维护。见谅。 teqc 的plot files 可以通过此软件进行图形展示,如有问题请指教留言。 1. 软件处理的数据格式为COMPACT3格式,老版本的格式并不兼容,请使用最新版本的teqc 2. 软件不进行数据处理,仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi - 卫星方位角文件 *.ele - 卫星仰角文件 *.i12 - d电离层延迟 *.d12 - 电离层延迟变化 *.m12 - 多路径效应 *.m21 - 多路径效应 *.sn1 - 载噪比 *.sn2 - 载噪比

2016-11-21

ATL Server编译生成的sproxy.exe

使用c++调用webservice开发的必备工具,生成.h文件. 工作中使用的版本。

2015-12-17

使用vs2008播放wav音频的简单例程

一个使用windows API的wav音频播放的简单例程。

2012-11-27

空空如也

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