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RSS订阅原创 IMU误差模型
零偏在静置状态下采集一段加速度数据，理论上此时(ax,ay,az)(a_x,a_y,a_z)(ax,ay,az)=(0,0,g)(0,0,g)(0,0,g). 从下图可以看出，加速度计每个轴的输出都被拉偏了，这个偏移值就是加速度零偏。上电重复性IMU设备每次上电启动，上述零偏误差值都不一样，这就造成了上电重复误差。随机误差假设我们已经估计出加速度计的零偏值，并将其从加速度计输出...
2019-04-25 22:22:00
6883
u-center 使用说明
u-center for windows 使用说明， 也可从官网上可下载：
https://www.u-blox.com/zh/search?keywords=ucenter
2018-11-07
teqc质量分析结果图形展示软件
资源已改为免费，免积分下载，不再进行维护。见谅。
teqc 的plot files 可以通过此软件进行图形展示，如有问题请指教留言。
1. 软件处理的数据格式为COMPACT3格式，老版本的格式并不兼容，请使用最新版本的teqc
2. 软件不进行数据处理，仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi - 卫星方位角文件
*.ele - 卫星仰角文件
*.i12 - d电离层延迟
*.d12 - 电离层延迟变化
*.m12 - 多路径效应
*.m21 - 多路径效应
*.sn1 - 载噪比
*.sn2 - 载噪比
2016-11-21
空空如也
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