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RSS订阅原创 使用svn部署代码到新浪sae
1. 首先在sae上创建新应用，比如名为：newapp。则该应用的代码仓库地址为:svn.sinaapp.com/newapp2. 在linux系统下，先安装svn：sudo apt-get install subversion subversion-tools然后执行checkout：svn checkout https://svn.sinaapp.com/newap
2015-07-02 13:27:30
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翻译 APM飞控软件在环SITL仿真
APM飞控本身已经做的很完善了，但是如果要做某些个性化的应用，我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。APM的代码中集成了仿真程序，只需要做一些简单的设置就可以方便地搭建出一个运行在电脑上的完全模拟真实飞行的仿真环境。
2015-07-02 10:47:55
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原创 旋翼机研究总结
从五月中旬到现在，一个半月的时间，我把自己完全沉浸在无人机飞控和地面站系统的研究中，浑天黑地，每天靠咖啡维持着，异常辛苦，但同时又异常充实。我带着我们团队一起做了一个关于无人机应用创新的项目：基于脑波手势协同控制和虚拟现实技术结合的无人机设计。 旋翼无人机是我刚上研一的时候就想做的，当时也疯狂的研究过一阵，自学单片机，编程，看multiwii代码，但是后来因为去台湾交流了一学期，回来又要
2015-07-01 14:07:31
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2015-04-27 16:44:57
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空空如也
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