ROBO-520 03/29/22 随手记(RRT*, Informed RRT)
一. RRT*
用上的函数:
(1)random.uniform()
random.uniform(x, y)方法将随机生成一个实数,它在 [x,y] 范围内。
https://www.jb51.net/article/157225.htm
(2)math.hypot()
hypot()返回欧几里德范数 sqrt(x*x + y*y)
https://www.runoob.com/python/func-number-hypot.html
(3)copy.deepcop...
原创
2022-03-30 09:07:41 ·
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