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PID基础知识详解(很好的东东)
PID基础知识介绍。
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2010-10-29
51核心 自制鼠标 PS2协议 PAN3401光学芯片
原创,所以分数高点。
协议完全符合标准的PS2协议。硬件设计好之后。接上PS2口直接当鼠标使用,目前没有设置中键。
有兴趣的朋友可以自己另外加注。。
2010-09-01
空空如也
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