- 博客(40)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 xl9555-IO拓展芯片
XL9555是一个IO拓展芯片，他有寄存器，每个寄存器有16位，对应16个IO口，我们可以通过esp32使用IIC来配置寄存器，达到控制16个IO的作用，掉电后会丢失配置，恢复默认值，值得一提的是XL9555的中断功能只是起到一个提醒esp32发生中断的作用，具体是哪一个引脚发生了中断还是要esp32读取输入寄存器来进行判断。核心结论：XL9555 是，用 I2C 与 ESP32 通信，核心作用是，解决 ESP32 引脚不足、并支持中断唤醒与多片级联。
2026-01-09 16:09:36
349
原创 esp32s3-pwm介绍与stm32的不同原理
1.ESP32-S3 最多可同时生成，由 LEDC 和 MCPWM 模块共同提供。2.通道就是独立输出 PWM 波形的硬件单元，LEDC 的 8 个通道虽然独立输出，但会共用 4 个定时器，同一定时器下的通道 PWM 周期是相同的；MCPWM 的通道独立性更强，不仅波形独立，还能灵活配置互补、死区等专属功能。3.MCPWM 是，专为电机控制、数字电源等高要求场景设计；LEDC 是，主打 LED 调光与基础 PWM 输出。
2026-01-08 17:35:42
289
原创 ESP-IDF组件编译规则
分为两部分 —— 你的项目代码每次变更都会重新编译，ESP-IDF 内置组件或自定义组件的源码只要没改，就会直接复用之前的编译产物，不用重复编译，前提是都需要编译一次。先构建，把那些需要的驱动库都加载到项目里，在进行编译，我们用了那些组件，都需要在CMakeList.txt文件中写出来。main组件依赖所有组件，不需要声明，可以直接引用.h文件，其余我们创建的组件都需要先声明，在进行.h引用。文件夹，我们自己创建的组件优先级大于esp-idf架构组件的优先级。文件夹下面的components。
2026-01-07 14:49:28
114
原创 ESP32S3内存分类，RAM，ROM，FLASH
我们烧录的代码都是存放到flash里面，在上电的瞬间，会将一些全局变量从flash加载到DRAM里面，然后将一些关键的函数如中断函数加载到IRAM里面，普通的函数还是保存到flash里面，在程序运行的时候，cpu会同时从IRAM，flash（通过XIP技术读取）里面读取指令，从DRAM里面读取数据，其中运行时产生的局部变量也是保存到DRAM里面。ROM里面保存的是出厂是厂家烧录的bootloader（开机引导程序）和底层驱动代码，不能更改，好处是掉电不丢失。DIRAM，二者都有的部分，这部分的内存最大。
2026-01-06 17:16:46
126
原创 esp32s3与esp32c3的区别
本文档详细对比乐鑫科技两款主流物联网芯片 ESP32-C3 和 ESP32-S3 的技术特性、性能差异和应用场景，为项目选型提供参考依据。esp32-s3是esp32的升级款，都是双核，esp32-c3是esp8266的升级款，是单核心。此外esp32s3与esp32c3的主频，ai加速都有区别。仅ESP32支持经典蓝牙， ESP32-C3 ，ESP32S3都仅支持 BLE，如果想让esp32作为蓝牙的服务器，选用ble模式（低功耗蓝牙），经典蓝牙只支持1对1连接。BLE支持1对多连接。
2026-01-06 16:10:45
265
原创 esp32s3，读取RFID标签里面的数据
卡片页数是否可读写是按照页数2的数据进行判断的如页数2的数据是 9B 48 00 00（16进制，4字节） 从左到右，1代表连续两个页不可写，0代表连续的两个页可写，所以要读写这一类型的卡片，需要先读数据，确定哪些页是可以读写的。- 块3：控制块（包含密钥A、访问控制位、密钥B）- 页0-3：系统页（包含UID、锁定位）- 总共16个扇区（MIFARE 1K）- 页4-39：用户数据页（4字节/页）- 块0-2：数据块（16字节/块）- 总共40页，每个页4字节。
2025-12-05 17:19:13
325
原创 esp32s3结合platformio使用arduio架构驱动0.96OLED屏幕
esp32s3结合platformio使用arduio架构驱动0.96OLED屏幕,这个的效果是在屏幕上输出1,2,3,4,5,6这6个变量。需要下载库，platformio.ini文件配置如下。代码如下，main文件。
2025-11-17 15:21:30
202
原创 esp32-s3-supermini使用arduio IDE进行mpu6050的数据读取
本代码是读取mpu6050的数据，然后根据数据输出1,2,3,4,5,6，让mpu6050当色子。在工具-库管理输入mpu6050。usb-cdc选enable。
2025-11-13 17:14:34
416
原创 开发esp32s3-supermini，arduio配置esp32s3的环境
esp32s3supermini用的是4MBflash，在platformio里面没有找到对应的型号，这也是一个待解决的问题。2.设置乐鑫ESP32的支持，下面的json是乐鑫官方镜像地址，不用忍受下载不下来要翻墙的噩梦。4.ESP32S3板子插入UART的那个USB，可以设备管理器看到对应端口。5.选择自己的开发板的COM和自己设备管理器显示的COM对应。6.ESP32-S3 SuperMini 开发板。3.选择开发板—输入 ESP32S3 DEV。所以使用了arduio IDE进行了开发，
2025-11-13 11:37:02
439
原创 esp-idf事件机制
是的，你的理解完全正确：✅ 事件循环就是一个在后台运行的任务✅ 它持续运行，等待事件到达✅ 收到事件后调用对应的回调函数✅ 多个事件循环就是多个后台任务✅ 这种设计实现了高效的事件驱动架构这种理解方式简单直观，而且从技术实现上来说也是准确的。事件循环确实是以FreeRTOS任务的形式在后台运行，专门负责处理各种异步事件。
2025-10-27 15:14:15
132
原创 rtso队列，事件组，变量的地址和指针
在内存中，我们创建一个变量，内存会为该变量分配一个空间，这个空间是在物理世界存在的，有单独的名称（如0x10001），这个名称是实现定义好的，不占存储空间，这个地址上存的值就是变量的值，如果在创建一个指针指向这个变量，这个指针会在占用一个地址（如0x10002），这个地址上的值就是变量的地址（0x10001）.指向的内存区域复制值）
2025-10-22 11:42:34
111
原创 RTOS内核对象说明
队列·，互斥锁，信号量都存储了RTOS的堆里面，RTOS通常只有一个全局堆，堆是程序员显示申请和释放的（malooc），内存空间是不连续的；栈是编译器自动申请和释放的，函数执行完栈清除，第二次要执行的时候栈空间恢复，A函数调用B函数，B函数的栈空间要被A包含。 动态创建的队列、信号量、任务等，其结构体本身和存储区 (如队列的数据区、任务的栈) 都从堆中分配 (（队列、信号量、互斥锁、事件组、动态任务的任务控制块 TCB 和任务栈）占用的内存也来自堆。 是严重错误，发生在使用的栈空间超过分配的大小时。
2025-10-22 10:04:06
823
原创 esp32s3-idf nvs的写入和读取
nvs是非易失性存储器，数据存放到flash里面，分区表里面有规定nvs的大小，起始地址，对于nvs的读写是分空间的，不同空间彼此独立（即A空间存入的数据不会影响B空间），在空间中写入键值对，即可完成数据的保存。
2025-10-20 17:47:14
184
原创 esp32-idf启动流程
上电后，单片机引导程序从固定位置开始执行代码，执行完之后去flash里面的固定位置访问分区表，获得主程序所在的位置，将主程序拷贝到内存（RAM），代码执行时，开始划分内存空间，代码区、数据区、堆栈区等，程序可以正常运行。我们给esp32烧写代码，烧录到flash里面，flash由分区表进行管理，分区表把flash划分成不同的部分，每一个部分都有自己的独立存储空间。引导程序执行后，才会去Flash的固定位置（如ESP32的0x8000）。引导程序是"硬编码"在固定位置的，CPU知道直接从这里开始执行。
2025-10-17 16:57:49
331
原创 esp32s3-idf-定时器回调函数
3.LVGL定时器本质上是一个定时器链表，时钟来源是系统时钟（tick），系统时钟由硬件定时器外设提供时钟，我们esp-idf使用的定时器api函数是操作的硬件定时器。1.我们使用esp-idf框架创建的回调函数，也是遵循c语言规则，函数内部创建的普通变量在执行完之后都被释放，执行前在函数堆栈里面创建，执行后从堆栈删除。1.在回调函数内部，我们使用了static变量，此时变量位置在静态存储区（单独存在的位置，不在函数堆栈上）2.我们使用回调函数时传入的参数，那是我们创建的变量，由我们管理。
2025-10-16 18:07:35
157
原创 串口助手心得
我们在使用串口助手向esp32或者stm32发送数据的时候，点击发送会在数据后方加上\r\n，代表换行和将光标移动到首位(\r)，这是占两个字节，我们发送0x01点击发送，实际上是三个字节。esp32调用读取函数一次可以读取一个字节（8位）0x01一个\r\n算两个字节。
2025-10-15 11:55:28
118
原创 esp32双核总结（arduio蓝牙回调函数）
3.任务A调用函数B，就是把函数B放入了上下文，也就是自己的栈空间里面，即使函数B在另外一个文件，任务A在调用函数B的过程中，会把函数B的所有变量和信息都加载到栈空间里面，可以对变量进行读取，但不建议修改，任务A运行完函数B以后就会把函数B释放掉，栈空间里面函数B的信息也被释放。确保同一处空间只有一个任务来操作。1.所谓双核心，就是在操作系统里面，可以独立运行两个任务，并且两个核心里面的任务互不打扰，比如A任务在核心0，B任务在核心1，A的优先级比B低，但B不会抢占A任务。
2025-10-11 18:15:56
131
原创 esp32s3-idf-dht11
使用rmt外设作为接收外设，接收到的数据会是一个32位的数据0-14位表示第一部分的电平，15表示电平的高低（0或者1），16-30表示第二部分的电平，31表示电平的高低（0或者1），rmt作为可以编辑的信号发生器，就是为了那些时序精准的时序准备，避免了gpio不够精准的局限。
2025-09-26 10:34:02
214
原创 esp32s3驱动sd卡，基于arduio架构
2025.9.17卡了一下午，终于搞出来一个可以供esp32s3使用的sd卡驱动模块。ps：有时候要选择对的sd卡驱动模块。
2025-09-17 17:55:04
129
原创 ESP32-S3-Freertos,事件组和任务通知，ESP-IDF
事件组，简单来说是一个“数组”，每一个任务都可以对这个事件组进行置位，当有任务读取时，调用读取函数会返回当前的置位情况，返回值是整数类型。任务通知，与其余同步方式不同的是直接可以使用任务句柄进行通信。
2025-09-16 11:27:06
217
原创 stm32系统时钟配置
3.进入里面有SetSysClockTo72这个函数，这个函数里面配置了时钟树。2. 进入SystemInit函数里面有SetSysClock函数。1.启动文件里面调用SystemInit函数。锁相环（PLL）：相当于时钟倍频的工具。
2025-06-29 17:45:35
349
原创 rtos任务调度思想，多任务的执行逻辑
rtso在stm32（单核）上运行，也算是给stm32移植了一个简易的操作系统，所谓操作系统就是可以提供任务调度来实现多任务的代码，我们写的函数，在rtos里面用创建的任务来执行我们的函数，rtos有自己的时钟管理（tick中断）。3.任务调度，就是按照优先级的大小从上到下遍历taskready链表，同一个优先级的任务在同一个链表中，rtos里面一共有56个链表（一个优先级一个链表），发现有非空的链表，就执行下一个任务。
2025-06-08 20:10:30
267
原创 frp服务总结
frp服务，简单来说就是在服务器上安装好frp服务器（腾讯云）后，在安装对应的客户端程序（本机），通过本地frp程序与服务器端的frp服务建立双向的通道，可以实现将本地的http、udp等服务暴露在公网ip上（腾讯云服务器ip）。我们可以通过访问服务器ip+端口号，间接的访问本地的http服务。3.配置文件包含frp服务器的ip，端口，秘钥，这个配置文件（右下）会让frpc，和frps分别建立一张路由表，当我们访问服务器7788端口时，FRPS在通过加密隧道转发请求时，会在数据包中添加。
2025-06-02 18:30:01
314
原创 stm32与esp32通信
发送：一次发送一个发送寄存器里面的值（8位）代表一个字符，如hello里面的h，发送完成后标志位变为SET，下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位。我们发送的数据“LED_ON_OK\r\n”会被自动翻译成加上'\0'结束的字符串数组，并且返回首地址。接收：接受寄存器一次接受一个byte（8位），如如hello里面的h，循环读取，如esp32发送的是。“@hello\r\n”,根据stm32的规则处理去掉头@，尾\r\n得到数据hello。stm32的串口接收与发送逻辑。
2025-05-21 20:04:16
493
原创 esp32通过mqtt服务器上传数据给HA，HA远程控制esp32
esp32首先要向HA发送json字符串实现注册设备，注册完成后只需要接受话题或者发送话题的数据，不需要重复注册，如果HA里面显示实体失效，需要重新注册（在发送一次json字符串），下面代码注册了两个设备，分别是sensor类型的（传感器）和switch（开关）类型的。不同类型使用不同的话题类型。
2025-05-19 18:35:41
400
原创 腾讯云服务器部署docker,mqtt服务器,homeassist
可以简单理解服务器里面安装的软件都是一个虚拟机（容器里面的软件），只不过这些虚拟机可以相互通信，通过端口进行通信，外人访问时有专门对外的端口，对内进行数据交换时有对内的端口，外人访问软件时需要服务器ip和软件对外的端口号就可以访问。宝塔:管理服务器软件的软件，在服务器安装完城后会给出域名和端口，我们可以借助这个域名和端口来访问我们的服务器。购买完后的服务器要重装系统，重置密码，在选择密码登录，即可进入服务器的页面，这个页面可以代表这是一台远程的Wubantu电脑，我们要在上面安装宝塔，docker。
2025-05-18 20:25:03
306
原创 esp32通过链接腾讯云服务器链接mqtt服务器，来向Homeassist注册设备
简单来说就是esp32向云服务器里面的Homeassist发送数据，要送数据首先要在Homeassist里面创建接收数据的地方。以下Homeassist简称HA。上面部分内容则是实体，简单来说就是数据的种类，如温度传感器，光敏传感器。用mqttx来进行演示，在HA里面创建设备，发送内容为JSON格式。esp32的代码：为了安全我把服务器的ip，端口号没有显示出来。两者结合就可以达到辨别是哪一块电路板上的哪一个传感器的设备。device：代表是哪一块电路板，用于区分设备。
2025-05-18 19:23:17
299
原创 esp32（客户端）链接本地mqtt服务器，配合mqttx（客户端），点亮led，局域网连接
mqttx向服务器发送消息和消息类型，服务器接收，发现有客户端（esp32）订阅该消息类型，会把该消息转发给esp32，esp32进行解码后进行逻辑判断，执行对应的函数。数据传输时为byte类型，要进行decode解码，解码类型为utf-8，
2025-05-15 18:25:36
383
原创 esp32链接mqtt本地服务器（同一局域网）
micropython，mqtt库，mqtt库文件，名字叫做。2.编写程序让esp32连接本地mqtt服务器。
2025-05-15 17:32:26
183
原创 部署本地mptt服务器
https://www.123pan.com/s/hNJKVv-cwn8v.html 提取码:0214。2.找到bin目录，运行cmd，运行 emqx start 命令。然后回车，会看到如下界面，表示安装MQTT服务器成功。密码：原始（public）新密码：wang1234。3. 打开浏览器，输入。
2025-05-15 17:01:44
319
原创 micropython蓝牙代码，app使用蓝牙调试助手，micropython库使用 v1.19.1 (2022-06-18) .bin这个版本
【代码】mycropython蓝牙代码，app使用light blue。
2025-05-14 17:49:39
168
原创 python爬虫，爬取口红的评论信息（含有数据库，可视化界面，数据分析图，登录界面密码验证等）
【代码】python爬虫，爬取口红的评论信息（含有数据库，可视化界面，数据分析图，登录界面密码验证等）
2023-07-20 18:18:38
547
1
原创 学生选课管理系统，含链表的增，删，改，查，且保存到文件中，文件的读写，课设专版。
【代码】学生选课管理系统，含链表的增，删，改，查，且保存到文件中，文件的读写，课设专版。
2023-05-28 23:18:57
148
2
原创 学生选课管理系统，含链表的增，删，改，查，且保存到文件中，文件的读写，课设专版。
【代码】学生选课管理系统，含链表的增，删，改，查，且保存到文件中，文件的读写，课设专版。
2023-05-28 23:09:36
157
1
原创 【无标题】python用户登录，注册，且使用图形界面 进行登录
本文章自创，含有用户登录，注册，且包含图形界面，大家可以当成模板进行学习，大家互相学习，有不对的在评论区指出，谢谢大家。
2023-05-28 22:53:37
637
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人