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RSS订阅原创 一个用户如何同时运行不同的gazebo环境
如果要在不同的环境下运行不同的文件，那么运行文件之前只要设定ROS_MASTER_URI和GAZEBO_MASTER_URI即可。然后运行roslaunch文件，生成gazebo环境1。然后运行roslaunch文件，生成gazebo环境2。
2024-07-26 12:11:39
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翻译 94. Online Bias Correction for Task-Free Continual Learning
无任务持续学习是一种机器学习设置，其中使用非平稳流生成的数据在线训练模型。传统观点认为，在这种情况下，模型是使用一种称为经验回放的方法进行训练的，其中风险是根据当前流观测值和过去观测值的一小部分来计算的。在这项工作中，我们从理论和经验上解释了经验回放如何使模型的输出偏向于最近的流观测。此外，我们提出了一种简单的方法来减轻这种在线偏差，通过改变模型输出层的优化方式。我们表明，我们的方法显着提高了不同数据集上经验回放方法的学习性能。我们的研究结果表明，在进行经验回放时，模型的输出层应与前面的层分开优化。
2024-05-06 09:27:08
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1
空空如也
空空如也
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