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强化学习
idestina
这个作者很懒,什么都没留下…
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End-to-end Driving via Conditional Imitation Learning 论文笔记
论文翻译参考:https://blog.csdn.net/weixin_40523230/article/details/90300337一、为什么提出条件模仿学习模仿学习应用在自动驾驶的弊端:经典模仿学习的目标函数如下公式(1),是一个observation->action的映射,可以解决道路追踪的问题,但是在复杂环境中是很难的,因为同样的环境转向或者控制可能不同,比如同样在一个十字路口,右转和左转取决于目的地,没有加条件的经典模仿学习训练出来的agent可能会在十字路口做出武断的决定,乘客原创 2020-06-04 01:16:30 · 1521 阅读 · 1 评论 -
linux服务器下载gym方法
conda install gym 后出现下述内容报错PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels:解决方法:conda install -c https://conda.anaconda.org/conda-forge gym, 注意conda-for...原创 2020-04-24 20:28:56 · 617 阅读 · 0 评论