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RSS订阅原创 点云配准
点云：镭射激光或立体相机扫描物体表面获得的三维坐标、颜色、吸收率等数据不同角度获得点云在不同坐标系下的坐标，点云配准就是要找到一个统一的坐标把不同角度下的点云拼接起来Q：可能不同角度获得的是不同面上的点，如果是同一点的集合在不同角度的坐标可以通过配准获得旋转矩阵和平移向量，就是根据相同点在不同角度时的坐标获得旋转矩阵和平移向量，进而求得其他新点在新的坐标系下的坐标达到拼接的目的（其实只要知道点...
2020-10-17 21:38:45
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原创 算法导论5.3-7答案
Initialization: 首先当m=0,n=n0m=0,n=n_0m=0,n=n0时，我们有∅\varnothing∅以概率1/Cn00=11/C_{n_0}^0=11/Cn00=1的概率成为(1,⋯ ,n0)(1,\cdots,n_0)(1,⋯,n0)的一个子集。Maintenance: 接下来，每次迭代开始前我们假定有每种(1,⋯ ,n)(1,\cdots,n)(1,⋯,n)的...
2019-11-13 19:45:13
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原创 感知机
一、模型简介L(w,b) = -Σyi(w·xi+b)基于误分类的损失函数，利用梯度下降法对损失函数进行极小化，求得感知机模型，简单而易于实现，是神经网络与支持向量机的基础。二、感知机算法感知机学习算法的原始形式输入：训练数据集T={（x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)},其中xi∈X=R^n,yi∈{-1，1}，i=1，2，3，……n；学习率η（0<η<=1)...
2019-11-10 13:46:02
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原创 kd 树实现查找最近邻
根据https://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/51986805修改原文中回溯查找错误
2019-09-24 23:29:39
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空空如也
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