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RSS订阅原创 6D 视觉识别系统解读 | yolov5 | Depth-Anything | AnyGrasp
** 本文纪念自己的三步走战略已经迈开第二步，故此发布原设计文档 **本视觉系统是支持垃圾空间信息的 6D 高自由度识别系统，对标工业级视觉系统。受设备性能和技术产权保护等因素，本视觉系统在研究工业视觉系统原理后，选取三种基于深度学习的开源技术相互配合，来达到工业级视觉系统的效果。系统技术原理主要分为三部分：YOLOv5 物体检测；Anything Depth 单目图像深度识别；AnyGrasp 抓取点推理；具体原理将在下文详细介绍。
2024-12-29 08:00:00
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原创 实际问题中的线代——CoreXY任意坐标移动
最近在研究3D打印机的CoreXY传动结构，在思考如何将坐标点转化为CoreXY结构的两个电机的参数时，发现了一个非常有趣的思路，角度清奇，感觉比其他人的一大堆复杂讲解清晰不少（但主要还是我这里有一个实际问题哈，有主线解决思路~）。大家在看时主要看思维的联动就好啦，一些具体知识不需要太了解，我们也不会研究CoreXY的具体结构（如果有相关需求，可以先百度后再来看~）；我们主要将具体问题抽象化，利用从抽象到具体、从特殊到一般的思路来一步步深入推导。
2024-11-04 23:28:54
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空空如也
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