STM32F407控制舵机
STM32F407控制舵机运行 使用STM32F407控制舵机,首先来看下舵机图片[黑红白,黑线接GND,红线接VCC,信号线接白色线(有的舵机线的颜色不同,例如褐色红色橘色,仅颜色不同接法还如上述)]舵机需要信号的周期为20ms,即频率为50Hz。接下来正式操作:步骤一:STM32F4程序(本次程序的PWM信号产生的周期频率由定时器TIM14通道1产生(TIM14_CH1),想要使用其它定时器也没关系下面会讲到)#include "pwm.h"void TIM14_CH1_PWM_In
原创
2020-10-14 12:31:05 ·
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