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RSS订阅原创 Chapter6. ISP架构和处理模块(汇总)
高通ISP架构: 深刻了解ISP中的各个处理模块，包括Lens Shading Correction、Black Level Correction、HDR处理等。 DSP编程: 具备在Qualcomm Hexagon DSP上进行图像处理算法开发和优化的能力。Chapter6:ISP架构和处理模块-之-缩略词Chapter6:ISP架构和处理模块-之-ISP模块
2024-08-19 10:05:41
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原创 Chapter3. 全面的HAL和Framework知识(汇总)
本章属于《高通资深 camera HAL工程师技能》系列。Chapter3: 全面的HAL和Framework知识。
2024-08-19 09:57:28
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原创 Chaper6: ISP架构和处理模块-之-缩略词
IFE ：Image Front End， Bayer processing for video/preview only， HDR/De-mosic， color correction ，scaler，也可以直接输出Raw到RDI。HFR：High Frame Rate, min HFR=90, means>=90时，需要enable HFR高帧率，目前最高960，但是是利用插值算法计算得出的，非实际960。）、CV（颜色转换）、CC（颜色校正）、SCE（肤色增强）、MCE（记忆色彩增强）：？
2024-08-19 09:56:28
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原创 资深 Camera HAL工程师技能系列
成为一名高通（Qualcomm）资深Camera HAL（Hardware Abstraction Layer）工程师，不仅需要掌握基础和进阶技能，还需要在各个方面达到极高的专业水平。
2024-08-19 09:00:20
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原创 Chapter6: ISP架构和处理模块-之-ISP模块
高通（Qualcomm）图像信号处理器（ISP）是摄像头系统中的核心组件，用于实时处理从摄像头传感器获取的图像数据。高通ISP包含多个模块，每个模块负责一部分图像处理任务。
2024-08-19 08:55:32
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原创 2024-4 学习笔记
请注意，上述示例中大小为5的数组作为引用传递给函数。这种方法的局限性在于数组大小固定，如果你使用不同大小的数组调用该函数，这将无法适用。是比较现代的C++编程风格，它们提供了更好的安全性和功能。然而，根据你的具体需求和限制，你可以根据需要选择使用其他方法。，你可以考虑使用这些数据结构来传递数组。C++提供了更灵活且安全的数据结构，如。
2024-08-19 08:52:15
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原创 Chapter4. [8]Android Camera System: Camera Driver-KMD
但是随着时代的发展，相机硬件模块越发复杂，所以用于直接控制硬件的驱动层也需要承担更为复杂的控制任务，通过上面的分析，我们可以看到，高通重新设计了一套优秀的KMD框架，在其中加入了更多复杂的控制逻辑，以达到精细化控制底层硬件模块的目的，其中比较重要的是CRM对于子设备的横向控制，这样的好处很明显，降低了UMD控制驱动的难度，UMD只需要将请求通过V4L2框架中的设备节点下发至KMD中，之后便由KMD中的CRM来统一管理，适时地将请求下发给各个子设备，进而控制着底层硬件模块。
2023-11-06 11:49:19
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原创 Chapter4. [7]Android Camera System: Camera Driver-V4L2
在操作之前，还有一个准备工作需要做，那就是需要找到哪些是我们所需要的设备，而它的设备节点是什么，此时便可以通过打开media设备节点，并且通过ioctl注入MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES参数来获取v4l2_device下的video设备节点，该操作会调用到内核中的media_device_ioctl方法，而之后根据传入的命令，进而调用到media_device_enum_entities方法来枚举所有的设备。
2023-11-06 11:47:23
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转载 Chapter3. [6]Android Camera System: HAL-CamX-CHI
同样地，CHI中的ExtensionModule在初始化的时候，其构造方法中也会通过调用dlopen方法加载camera.qcom.so库，并将其入口方法ChiEntry通过dlsym映射出来，之后调用该方法，将g_chiContextOps（ChiContextOps，该结构体中定义了很多指针函数）作为参数传入CamX中，一旦进入CamX中，便会将本地的操作方法地址依次赋值给g_chiContextOps中的每一个函数指针，这样CHI之后就可以通过g_chiContextOps访问到CamX方法。
2023-11-06 11:45:48
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原创 Chapter3. [5]Android Camera System: Camera HAL
从上面的定义可以看出，主要是通过hw_module_t 代表了模块，通过其open方法用来打开一个设备，而该设备是用hw_device_t来表示，其中除了用来关闭设备的close方法外，并无其它方法，由此可见谷歌定义的HAL接口，并不能满足绝大部分HAL模块的需要，所以谷歌想出了一个比较好的解决方式，那便是将这两个基本结构嵌入到更大的结构体内部，同时在更大的结构内部定义了各自模块特有的方法，用于实现模块的功能，这样，一来对上保持了HAL的统一规范，二来也扩展了模块的功能。
2023-11-06 11:43:31
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原创 Chapter3. [4]Android Camera System: Camera Service
而Camera3Device中RequestThread主要用于处理Request的接收与下发工作。在创建Request成功之后，便可下发图像采集需求了，这里大致分为两个流程，一个是预览，一个拍照，两者差异主要体现在Camera Service中针对Request获取优先级上，一般拍照的Request优先级高于预览，具体表现是当预览Request在不断下发的时候，来了一次拍照需求，在Camera3Device 的RequestThread线程中，会优先下发此次拍照的Request。
2023-11-06 11:41:41
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原创 Chapter3. [3]Android Camera System: APP
相机应用处于整个框架的上层，在现实生活中，为了满足各式各样的应用场景，会加入很多业务处理逻辑，但是一旦当我们拨开繁杂的业务逻辑，便会发现其依然是。起初，相机系统采用的是Camera Api v1接口，它通过一个Camera 类以及该类中的几个标准方法来实现整个相机系统的预览、拍照以及录像功能，控制逻辑比较简单，同时也比较容易理解，但也正是这种简单，导致了它无法逐帧控制底层硬件，无法通过元数据进行修改进而增强帧的表达能力，再加之应用场景的多样化趋势，该接口在新功能的实现上显得些许力不从心。
2023-11-06 11:34:25
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原创 Chapter3. [2]Android Camera System: Architecture
Android系统利用分层思想，将各层的接口定义与实现分离开来，以接口作为各层的脉络连接整体框架，将具体实现的主导权交由各自有具体实现需求的平台厂商或者Android 开发者，这样既做到把控全局，也给予了众多开发者足够大的创作空间，这体现出了一个优秀的开源系统应有的胸怀和远见。其中，谷歌根据职能的不同将Camera框架一共划分成了五层，分别是App、Service、Provider、Driver以及Hardware，下面的Camera的整体架构图很清晰地显示出了其五层架构以及相互的关联接口。
2023-11-04 16:59:21
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原创 Chapter3. [1]Android Camera System: Overview
纵观整个Android相机系统的发展，从之前的小分辨率，一步步发展到而今的一亿像素，从之前的成像效果差强人意，到而今的完美呈现各种场景光影效果，从之前的单一模组到而今的多摄系统，它克服了一个又一个的技术难题，解决了一个又一个用户痛点问题，而其发展的背后都源于一个简单的目的，那就是让每一个人都能享受到科技带来的乐趣。，而这一系列的硬件设备的组合统一被称之为相机系统，同时由于现代计算机科学的迅猛发展，该系统依托其强大的传播力，彻底改变和提升了人类感知客观世界的方式和速度。1）早期的相机系统十分简陋，同时。
2023-11-04 16:48:34
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空空如也
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