igCCxHmhikZ-CSDN博客

原创 CST仿真技术应用与分析：超表面编码超表面、相位梯度超表面、波束聚焦超表面；吸波超表面、反射超表面、透波超表面；频率选择表面；极化转换超表面；微带天线、介质谐振器天线、波束扫描天线、功分器网络设计、S

最后，材料的设置对超表面的性能有着重要影响，我们需要对材料的参数进行合理设定，以实现对电磁波的精确调控。本文将围绕CST仿真技术和超表面展开讨论，探讨其在编码超表面、相位梯度超表面、波束聚焦超表面、吸波超表面、反射超表面、透波超表面、频率选择表面和极化转换超表面等方面的应用。通过设计超表面上的极化转换单元，可以实现对入射电磁波的极化状态的精确控制，从而实现对电磁波的极化转换。通过调整超表面的透波单元的结构和参数，可以实现对电磁波的选择性透射，从而实现对特定频率范围的电磁波的传输。CST超表面仿真教学。

2024-06-06 09:45:08 499

原创虚拟同步发电机SG离并网（预同步）切换与自适应转动惯量控制策略，技术博客标题：虚拟同步发电机SG离并网切换与自适应转动惯量控制策略——提升电力系统性能的关键技术探究

在虚拟同步发电机的离并网切换和自适应转动惯量控制策略的研究中，需要解决的关键问题包括切换时的能量平衡、控制系统的设计和参数调整等。控制系统的设计和参数调整是指根据虚拟同步发电机的实际运行情况和电网的需求，合理设计控制系统的结构和参数，并通过实验和仿真验证来调整和优化控制策略。通过对虚拟同步发电机离并网切换与自适应转动惯量控制策略的研究，可以提高虚拟同步发电机在电力系统中的可靠性和稳定性，为电网的安全运行提供保障。未来的研究方向可以包括虚拟同步发电机的控制算法优化、系统性能的实验验证和应用场景的拓展等。

2024-06-06 09:43:22 392

原创 Matlab Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型：电压外环，电流内环控制策略下的不平衡负载输出电压保持对称，【实例】MATLAB Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型：电压外环、电流内环控制

【结论】本文详细介绍了MATLAB Simulink三相四桥臂逆变器的仿真模型，该模型采用了电压外环、电流内环控制策略，并能够适应不平衡负载的情况下保持输出电压对称。本文介绍了模型的组成部分，包括三相四桥臂逆变器、正负零序分离和Park变换、电压电流控制策略以及3DSVPWM模块，并提供了相关笔记和部分实践。本文将探讨MATLAB Simulink平台下的三相四桥臂逆变器仿真模型，该模型采用了电压外环、电流内环控制策略，能够适应不平衡负载的情况下保持输出电压对称。该模型采用了电压外环和电流内环的控制策略。

2024-06-06 09:41:37 321

原创 MATLAB仿真与串电阻策略应用：解决风力发电系统低电压穿越问题，「MATLAB模拟揭示风力发电系统低电压穿越策略：串电阻手段优化双馈发电机效能」

通过在电力变换装置的输出端串联可调节的电阻，我们能够稳定电网电压，并保持风力发电系统的正常运行。通过调整电阻值和控制算法，我们能够找到最佳的策略，以最大程度地保持电网稳定，并提高风力发电系统的可靠性和效率。同时，基于MATLAB的仿真和优化，可以帮助我们更好地理解和分析风力发电系统的运行机理，为系统的设计和优化提供指导。首先，我们可以建立一个风力发电系统的模型，并在模型中添加串联电阻模块。然而，在实际的风力发电系统中，由于电网故障或其他原因，可能会出现低电压情况，导致风力发电系统不能正常运行。

2024-06-06 09:39:50 356

原创基于一致性算法的自适应虚拟阻抗控制: 改进方法研究与功率分布均衡，基于一致性算法改进的自适应虚拟阻抗控制研究：解决双机并联后线路阻抗引起的功率分布不均、下垂控制的新方案

本文提出的方法结合了一致性算法，能够根据系统实际运行状态自动调整虚拟阻抗参数，从而实现对线路阻抗引起的功率分布不均和下垂控制问题的快速响应和准确控制。本文采用基于一致性算法的自适应虚拟阻抗参数调整策略，通过对系统状态的分析和判断，自动调整虚拟阻抗参数的值，使其能够更好地适应不同的运行条件和负载变化。通过实际测试和仿真验证，本文对基于一致性算法改进的自适应虚拟阻抗控制方法进行了控制性能评估，结果表明该方法能够在各种工况下实现较好的控制效果和稳定性。基于一致性算法改进的自适应虚拟阻抗控制方法。

2024-06-06 09:38:04 377

原创 EKF算法超越里程计：机器人轨迹定位精度对比，EKF算法相对里程计算法的机器人轨迹定位和跟踪精度对比：结果显示EKF算法定位跟踪精度更高

机器人的轨迹定位跟踪一直是机器人导航中的重要问题之一。为了提升机器人轨迹定位跟踪的精度，本文采用EKF算法进行定位跟踪。通过实验结果分析发现，EKF算法的定位跟踪精度明显高于纯里程计算法，验证了EKF算法在机器人轨迹定位跟踪中的优越性。EKF算法（Extended Kalman Filter）是一种基于卡尔曼滤波的扩展算法，能够通过状态估计和误差修正等过程，对系统状态进行预测和更新，从而提高定位跟踪的精度。EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。

2024-06-06 09:36:16 722

原创飞轮储能系统中永磁同步电机的建模与MATLAB仿真：理解模型的关键，永磁同步电机驱动下的飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真技术探究

通过仿真结果，我们可以评估飞轮储能系统的性能指标，例如动态响应特性、能量转换效率等。通过展开各个要点的阐述，贴合技术层面分析，我们希望读者能够深入理解飞轮储能系统的建模与仿真过程，并对系统的性能表现和优化方向有更深入的认识。首先，对于飞轮储能系统的建模，我们将介绍系统的结构和工作原理。在这篇文章中，我们将重点讨论飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真，特别是永磁同步电机作为飞轮驱动电机的情况。此外，我们还将讨论模型的局限性和改进方向，以及系统的实际应用前景和发展趋势。

2024-06-06 09:34:29 237

原创【技术分享】磁链观测器仿真与闭环代码实现(Keil编译+STM32F4芯片+参考文档)，基于Simulink的磁链观测器仿真与闭环代码实现及参考文档研究

参考文档对磁链观测器的原理、仿真和闭环代码进行了详细的解释和说明，读者可以通过阅读文档更好地理解磁链观测器的工作原理。代码的设计思路参考了VESC中使用的方法，并根据需求编写了能够实现0速闭环启动的代码，并且在代码中标注了大量的注释，方便学习和理解。这份中文文档对代码和仿真进行了详细的解释和说明，使读者能够更好地理解代码的设计原理和仿真结果。这份文档对磁链观测器的原理、仿真和闭环代码进行了详细的解释和说明。值得注意的是，本方案的设计目标是实现磁链观测器的功能，并提供了相应的仿真、闭环代码和参考文档。

2024-06-06 09:32:43 306

原创简单高效的人工势场法路径规划算法尝试：势函数法APF，探索简单高效的人工势场法路径规划算法-势函数方法APF

人工势场法是一种常用的路径规划算法，通过建立势函数和规划机器人的运动路径，实现自主导航和避障。势函数法的核心思想是将机器人所处的环境映射为一个势能场，通过计算势能场的梯度来引导机器人的运动。总的来说，人工势场法是一种简单高效的路径规划算法，通过建立势能场和计算势能梯度来引导机器人的运动。通过计算机器人当前位置的势能梯度，即势能场的负梯度方向，机器人可以根据梯度方向快速移动到目标区域。在建立势能场时，可以采用不同的势能函数，如高斯势能函数或锥形势能函数。而锥形势能函数则是通过锥形形状的势能场表示目标区域。

2024-06-06 09:30:58 743

原创基于A*与DWA算法融合的动态路径规划：实现静态及动态避障碍，动态路径规划算法融合A星与DWA：实现静态与动态避障，提升路径规划效果

具体步骤如下：首先，我们使用A*算法在静态地图中搜索最短路径，考虑到各个节点的代价和启发式函数，得到一个初始路径。然后，我们使用DWA算法对初始路径进行优化，考虑机器人当前的动态环境，包括动态障碍物的位置和速度。基于A*与DWA算法融合的动态路径规划，是一种有效实现机器人在复杂环境中静态避障碍和动态避障的方法。算法和DWA算法的优点，我们能够得到更加安全、高效的动态路径。算法是一种经典的静态路径规划算法，通过在图上搜索最短路径，考虑到各个节点的代价和启发式函数，能够高效地找到起点到目标点的最优路径。

2024-06-06 09:29:09 461

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