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原创 .NET WebApi项目快速启动包:集成Dapper、EFCore、Autofac与Swagger的多环境配置模板
开箱即用的.NET WebApi基础工程模板,内置Dapper和EFCore双ORM支持,适配不同数据访问场景;Autofac实现模块化依赖注入,已预配置生命周期管理;WebApi接口层提供AccountController基础认证、OAuth2授权服务(OAuthServerProvider)、HTTP客户端封装(HttpManager)及统一日志入口(LogManager);Swagger文档自动集成并增强接口描述能力(SwaggerControllerDescProvider);所有配置文件(Web.
2026-06-26 05:16:17
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原创 MATLAB直接跑的ROF全变分图像去噪代码,带测试图和结果图
一套即装即用的MATLAB ROF(Rudin-Osher-Fatemi)全变分图像去噪实现,包含两个核心脚本:基础版rof.m和改进版lenarof.m,还附带备份文件rof.asv、测试图像test_image.png、去噪结果rof_denoised.png及效果对比图rof_.png。所有代码基于TV正则化模型,专为灰度图像设计,不依赖Image Processing Toolbox以外的任何工具箱,兼容MATLAB R2015a及以上版本。运行时只需加载一张灰度图,调用函数即可启动迭代去噪流程;支
2026-06-26 04:48:44
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原创 Python+tkinter做的图书馆借还书系统,带管理员后台和学生前台
用Python写的本地图书馆管理工具,不用装服务器,双击就能跑。管理员能加删改图书、管理学生账号、查借阅记录、看库存缺书情况;学生能查书、借书、还书、预约图书,所有操作都在图形界面上点点选选完成。数据存SQLite里,附带建库脚本lib_manage_sys.sql,db.py统一处理数据库连接,每个功能单独一个.py文件,比如Add_Book.py管录书,Borrow_Book.py管借书,Return_Book.py管还书,BookingBook.py管预约。界面全用tkinter搭的,学生入口是Stu
2026-06-26 03:41:55
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原创 工业温流数据冗余识别与主成分压缩MATLAB工具包
面向电厂中压缸壁温差(发电机端/调速器端)、气泵前置泵三相绕组温度(A/B/C)、前置泵电流等多源时序传感器数据,提供开箱即用的MATLAB分析流程。内置rata.m和rataall.m实现冗余判别分析(RDA),q11.m至q4.m覆盖数据加载、异常筛选、相关性初筛(xiangxian.m)、健康状态粗判(jiankang.m)及PCA降维全流程;所有.m脚本均适配.mat或.csv格式输入,仅需修改路径与字段名即可运行,不依赖Statistics and Machine Learning Toolbox
2026-06-25 04:46:50
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原创 台达A2/B2伺服换编码器后自动匹配电机功率参数的免硬件写入工具
台达A2、B2系列伺服电机更换编码器后,驱动器常因无法识别新编码器型号、分辨率或极对数而报错、抖动或无法启动。这个工具专用于现场快速完成编码器参数重写,无需烧录器等额外硬件,通过USB或RS232直连驱动器,即可读取当前配置、加载目标编码器参数(含型号、线数、极对数、功率等级)、校验数据一致性,并一键写入保存。操作完成后重启驱动器即生效,兼容主流固件版本,不改动底层系统。配套提供清晰的操作说明文档(.txt)和界面截图(1.jpg),适用于维修工程师在产线调试、备件更换或旧机升级场景中快速恢复伺服正常运行。
2026-06-25 04:00:32
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原创 C语言控制台程序:按月输出兔子繁殖总数(前40个月,斐波那契规律)
一个轻量级C语言控制台程序,模拟经典兔子繁殖模型:第1个月1对幼兔,第2个月仍为1对(未成熟),从第3个月起,每对成熟兔子每月稳定繁殖1对新兔子,新生兔满3个月后具备繁殖能力,全程无死亡。程序采用纯迭代逻辑计算每月兔子总对数,不依赖递归或数组存储,仅用两个变量滚动更新,内存占用极低。输出结果为连续40行数字,每行对应第1至第40个月的兔子总对数,完全符合斐波那契数列定义(f(1)1, f(2)1, f(n)f(n-1)+f(n-2))。源码封装在单一main.c文件中,无外部库依赖,支持主流GCC一键编译(
2026-06-24 05:33:58
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原创 正点原子北极星开发板(STM32H750)适配RT-Thread 4.1.1的可直接编译工程
这个工程专为正点原子STM32H750北极星开发板设计,完整集成RT-Thread实时操作系统v4.1.1,开箱即用。源码包含RTOS核心功能:线程调度、内存管理(动态/静态)、软件定时器、信号量、互斥量、事件集、邮箱、消息队列等IPC机制,以及空闲线程和系统初始化流程。底层已适配Cortex-M7内核特性,支持FPU运算、TCM内存访问、指令/数据Cache配置与一致性维护。libcpu目录下提供中断控制器(NVIC)、上下文切换、寄存器保存恢复、Cache操作等关键移植代码。设备驱动层覆盖USART、G
2026-06-23 04:13:13
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原创 MATLAB版OFDM通信系统仿真工程包:含完整源码、12组实测效果图与详细操作说明
直接运行ofdm_4.m就能跑通整个OFDM通信链路,支持MATLAB R2014a和R2019b,不依赖任何工具箱。包里有12张预生成的结果图(jpg/png双格式),覆盖星座图、时域波形、频谱分布、误码率BER曲线等典型分析视图;配套Word文档逐行解释参数设置、模块功能和运行逻辑。代码采用清晰分块结构,包含QPSK调制、IFFT/FFT变换、循环前缀插入、AWGN信道建模、定时同步等关键环节,每部分都有中文注释。适合学生做课程设计或毕设时快速上手,也方便教师课堂演示原理,工程师也能用来验证基础OFDM
2026-06-19 05:12:02
165
原创 MATLAB波导模式分析工具:自动搜有效折射率+画模场分布(TMM法)
这个MATLAB工具包专为多层介质光波导建模设计,用传输矩阵法(TMM)算传播特性,不依赖额外工具箱,下载即用。核心功能有三块:Search_neff.m自动迭代求解满足边界条件的有效折射率neff;logF.m根据neff结果计算并输出模场沿波导纵向的分布曲线;TMM_WG是主程序,统一管理结构参数输入、逐层矩阵构建、特征方程求解和结果汇总。支持任意层数的各向同性介质堆叠(比如SiO2/Si/SiN等常见集成光子结构),能输出每个支持模式的neff、传播常数β,以及归一化电场/磁场强度分布图。配套提供ne
2026-06-19 04:53:50
218
原创 小红书x-s签名生成脚本(Node.js可直接运行版,含设备指纹与路径哈希逻辑)
提供一套开箱即用的小红书x-s请求头参数生成方案,基于真实客户端行为逆向还原,不依赖APK反编译或私有密钥。核心逻辑封装在getXs.js中,完整实现时间戳动态偏移、设备唯一标识拼接、URL路径SHA256哈希、多层字符串混淆及Base64编码等关键步骤;env.js预置模拟的设备信息(如device_id、session_id)、基础User-Agent特征和会话上下文,适配小红书主流接口调用场景;a.txt附带实测请求中的原始x-s值与输入参数对照,便于验证与调试;整个环境已通过Node.js 18+测
2026-06-19 04:29:03
217
原创 Windows下用ArcPy批量把OSGB倾斜模型转成SLPK场景包的命令行工具
直接在ArcGIS Pro或带3D Analyst扩展的ArcGIS Desktop里运行,把本地标准OSGB目录(含Data、Texture等子文件夹)一键转成Web可用的SLPK格式。自动识别原始坐标系并匹配对应地理坐标系,保留全部纹理贴图和LOD层级结构,输出的SLPK文件能直接上传到ArcGIS Online或Portal for ArcGIS发布为三维场景图层。整个过程不依赖ContextCapture、Pix4D等第三方建模软件,也不需要额外安装Python库,只要系统已正确配置ArcPy且3D
2026-06-19 03:59:20
182
原创 Matlab版单双车道交通流CA仿真工具(含NaSch模型与实时可视化)
直接运行就能看懂的交通流模拟工具包,用Matlab实现经典Nagel-Schreckenberg元胞自动机模型,覆盖单道、双道、多车道三种典型道路结构。single_driveway.m和double_driveway_sp.m是核心脚本,支持调节车辆密度、最大速度、随机慢化概率等关键参数,运行时自动绘制车辆位置演化图、流量-密度关系曲线和速度分布直方图。所有代码不依赖任何第三方工具箱,打开即用;配套有中文说明文档(仿真程序使用说明.txt)和原理详解(元胞自动机.doc),讲清楚状态更新规则、周期性边界处
2026-06-18 04:01:32
203
原创 Matlab一键运行SVD信号降噪工具:支持EEG/ECG/传感器数据,含可视化对比与自定义数据接口
一套开箱即用的Matlab SVD信号降噪实现,专为一维时间序列设计,适配脑电(EEG)、心电(ECG)、肌电(EMG)、通信信号及各类传感器采集数据。核心流程是将原始时序信号构造成汉克尔矩阵,调用SVD分解获取奇异值谱,通过设定保留前k个主导奇异值来抑制噪声分量,再经逆变换还原为干净时序。包内包含主控脚本main.m、数据加载模块ReadData.m、SVD降噪核心函数svdjiangzao.m、时序重构函数RecoverToTimeseries.m,以及运行效果图(svd_.png、运行结果.jpg)。
2026-06-18 03:11:18
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原创 Pegasus XL空中发射多级火箭轨迹仿真MATLAB工具(含预设极地轨道任务参数)
直接运行就能看结果的MATLAB火箭轨迹仿真工具,专为从飞机上投放的多级火箭设计。默认配置好ATK公司Pegasus XL执行741km高度圆形极地轨道任务的全部参数:有效载荷221kg、各级推力、比冲、质量变化和分离时序。所有计算用国际单位制,图表自动显示为千米单位,读数更直观。核心逻辑基于分段恒定推力模型,重力采用标准地球引力模型,运动方程封装在trj_eqs.m里,求解由trj_solve.m统一调用。用户不改代码,只改INPUT_DATA.xlsx里的Excel表格——每列代表一级,‘截止时间’行定
2026-06-12 13:26:31
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原创 Python一键发送带样式HTML邮件的轻量脚本
直接运行send_email_html.py就能发HTML邮件,支持内联CSS、嵌入图片、超链接和表格,主流邮箱(如QQ、163、Outlook)显示正常。用Python内置的smtplib和email库实现,不依赖第三方框架,只需填SMTP服务器地址、端口、发件人账号密码、收件人邮箱和邮件内容即可发送。脚本里每一步都有中文注释,改主题、换正文、增删收件人几秒搞定。适合做系统告警通知、每日数据报表自动推送、新用户注册欢迎信这类小而快的邮件任务。配套示例编号060,方便在代码库或项目中快速查找复用。
2026-06-12 12:29:31
228
原创 ST7789S液晶屏驱动代码+三份关键文档(芯片手册/模组规格书/初始化指南)
直接可用的ST7789S显示屏驱动源码,含st7789s.c核心驱动文件和lcm_drv.h头文件,支持STM32、ESP32、GD32等主流MCU;适配135×240分辨率、RGB565色彩格式,兼容8位并行(8080)与四线SPI两种接口模式;配套三份实用文档:ST7789S_SPEC_V1.5.pdf是官方芯片数据手册,详细列出寄存器地址、读写时序、电压范围及通信协议;XRM154A2407SC-TN-GPN.pdf为具体TFT模组规格书,明确物理尺寸、引脚定义(含背光控制)、接口电平要求及安装注意事
2026-06-12 09:09:05
174
原创 MATLAB实现GPS+IMU紧耦合导航:带反馈校正的EKF定位代码包
一套开箱即用的MATLAB导航算法实现,专注GPS与惯性测量单元(IMU)数据的紧耦合融合定位。核心采用扩展卡尔曼滤波(EKF),完整覆盖状态建模(含位置、速度、姿态及传感器误差)、预测步(基于IMU运动学微分方程)、观测更新(GPS位置/速度观测量引入)和反馈校正闭环流程。包含两个主运行脚本:kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m实现带状态反馈的滤波器设计,s_GPS_INS_position_sp_demo.m为一键启动演示入口;配套提供ode500.mat仿真传感器数据集,涵
2026-06-12 05:40:46
192
原创 算法课手写代码实战包:动态规划/回溯/分治/贪心20+经典题全实现,带清晰逻辑注释
一套面向算法设计与分析课程学习者的实操型代码合集,包含20多个高频经典问题的手写实现,覆盖动态规划(矩阵连乘、最长公共子序列、0-1背包DP版)、回溯法(N皇后、含重复数字的全排列、0-1背包回溯版)、分治策略(快速排序、归并排序、二分搜索递归与非递归、寻找第K小元素、无序数组极值查找)、贪心算法(汽车加油问题)以及递归专项(汉诺塔、猴子吃桃、委员会问题)。所有代码以.txt格式提供,不依赖具体编程语言,侧重算法步骤拆解和核心逻辑呈现,每份都配有结构化伪码或关键注释,便于对照理解、上机调试和思路复盘。目录按
2026-06-09 13:07:27
185
原创 嵌入式Linux麦克风音频实时采集编码推流方案(ALSA+FFmpeg+Nginx-RTMP)
一套开箱即用的嵌入式Linux音频推流工具集,直接从麦克风采集PCM音频,用FFmpeg完成AAC编码和FLV封装,再通过RTMP协议推送到Nginx-RTMP服务器。支持树莓派、全志H3/H5、RK3399等ARM平台,也兼容x86_64桌面环境。核心代码包含音频采集(rtmp_audio.c)、PCM处理工具(pcm_util.c)、功能验证程序(test_record.c),所有参数如采样率、声道数、码率、RTMP地址都可通过settings.统一配置。构建系统基于CMake,提供ARM交叉编译支持(
2026-06-09 10:39:02
202
原创 ASP.NET MVC多租户仓储系统源码:支持多企业隔离库存+采购销售财务全流程管理
一套开箱即用的ASP.NET MVC 5多租户仓库管理系统,专为服务多个独立企业客户设计。每个企业拥有专属仓库、库位、商品资料、供应商与客户档案,数据完全隔离不交叉。覆盖从采购入库、销售出库、移库调拨、库存盘点到报损处理的全仓储作业;同步支持采购订单/收货、销售订单/发货及对应退货流程;内置应收应付管理、凭证记账、科目分类和基础财务核算能力。系统预置完整基础资料模块,包括产品、单位、部门、员工、角色、承运商、设备等,并配备细粒度RBAC权限控制,可按功能、菜单、按钮甚至数据标识符进行授权。报表方面提供实时库
2026-06-09 05:31:46
226
原创 MATLAB声品质量化工具:一键算出响度(sone)和尖锐度(acum)
一套开箱即用的MATLAB声品质分析工具,严格依据ISO 532-1:1991标准计算响度,采用Fastl方法计算尖锐度。包含完整的信号预处理链:三分之一倍频程滤波器设计(filter_design2.m)、降采样适配(filter_third_octaves_downsample.m)、中频带划分(midbands.m),以及核心计算函数loudness_1991.m和sharpness_Fastl.m。支持两种输入形式——原始时域声压信号(如test_audio.wav)或已有的频谱数据,输出可为时间历
2026-06-08 08:09:20
243
原创 梁灿彬广义相对论习题解答LaTeX源码包(XeLaTeX+VS Code一键配置)
专为《微分几何入门与广义相对论》(梁灿彬著)配套的课后习题LaTeX解答源码,用XeLaTeX编译,原生支持中文与数学公式混排,内置DejaVuSansMono Nerd Font字体,避免符号显示异常。主文档document.tex统合全书内容,xiti.tex负责习题章节结构化拆分,chapters目录按章存放各节习题源码,方便快速定位和修改;pictures文件夹集中管理矢量图与示意图素材;ref.bib维护标准物理参考文献库。附带开箱即用的VS Code配置(.vscode/settings.),预
2026-06-07 10:44:14
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原创 MATLAB版NSGA-III多目标优化工具包:含参考点机制、Pareto前沿可视化与参数自定义功能
一套即装即用的MATLAB多目标优化实现,核心为NSGA-III.m主程序和select_chromosome0.m染色体选择模块,基于参考点划分策略优化非支配排序过程,在保证解集分布均匀性的同时加快收敛速度;不依赖任何第三方工具箱,兼容R2018a及后续主流MATLAB版本;支持灵活配置目标函数(可多于3个)、等式/不等式约束、决策变量上下界、参考点数量与分布方式;运行后自动输出Pareto最优解集,并提供基础可视化脚本辅助分析前沿形状、目标权衡关系与解的多样性;适用于机械结构设计、控制器参数整定、供应链
2026-06-07 06:47:43
223
原创 VC后台静默查找并关闭指定窗口的完整实现(支持托盘最小化运行)
一套开箱即用的VC++ MFC工程,实现程序启动后不显示主界面、不占任务栏,自动在后台通过窗口类名或标题精准定位目标窗口句柄,并发送WM_CLOSE消息完成安全关闭;同时内置系统托盘图标支持,可一键最小化至托盘持续运行,避免视觉干扰。核心逻辑封装在killwindowDlg.cpp和killwindow.cpp中,资源文件(ico、rc、rc2等)已预配置,.dsp/.dsw工程文件齐全,支持VC6.0直接编译运行。附带ReadMe.txt说明使用方法,.gitignore和构建辅助文件(如.ncb、.op
2026-06-07 06:05:56
248
原创 MATLAB频率捷变雷达信号生成与脉冲压缩效果可视化工具
提供一个开箱即用的MATLAB脚本pinlvjiebian.m,直接生成频率捷变雷达信号,支持自定义载频跳变序列、脉冲宽度、重复周期和调制类型。运行后自动输出时域波形图、频谱分布图、脉冲压缩前后的对比图,以及主瓣宽度、旁瓣电平等关键性能指标。所有图表均以PNG格式保存(如time_domain.png、frequency_domain.png、pulse_detail.png),便于教学演示或实验报告使用。不依赖Signal Processing Toolbox等额外工具箱,兼容R2018a及后续主流MAT
2026-06-06 12:44:33
191
原创 Win平台MP4本地播放器:FFmpeg解码+OpenCV图像处理+MFC界面显示
一个开箱即用的Windows视频播放演示工程,直接读取本地MP4文件,用FFmpeg完成音视频流分离与解码,视频帧转为OpenCV的Mat对象后在MFC对话框窗口实时绘制,音频帧通过Windows Audio API同步播放。打包含完整VS2013项目源码(.vcxproj、.cpp/.h等)、全部运行依赖DLL(如avcodec-58.dll、opencv_core340d.dll、opencv_ffmpeg340.dll等),以及已编译好的demo.exe可执行文件,无需额外安装FFmpeg或OpenC
2026-06-04 11:58:04
175
原创 STC15W4K56S4智能小车驱动板AD工程包:含原理图、PCB、器件库及DRC验证文件
基于STC15W4K56S4单片机的智能小车底层驱动硬件设计,用Altium Designer完成,开箱即用。包含完整原理图(.SchDoc)、双层PCB布局图(.PcbDoc)、配套原理图库(.SchLib)和封装库(.PcbLib),所有文件已通过Design Rule Check校验,并附带DRC报告、项目日志与历史版本归档。驱动板集成L293D双H桥电机驱动,支持两路直流减速电机;预留多种传感器接口,包括DHT11温湿度、MQ2气体、GP2Y1014AU PM2.5模块;配备HC-SR04超声波测距
2026-06-03 12:33:29
208
原创 微信酒局互动小程序源码包|带流量主广告位|支持一键开关广告
一套开箱即用的微信酒桌互动小程序源码,适配最新微信基础库,内置骰子、数字炸弹、幸运跳、转盘抽奖、手速弹幕等5款高频酒局游戏。所有游戏模块独立封装,页面结构清晰,可按需启用或替换。已预置Banner横幅和激励视频两种流量主广告位,支持通过配置文件快速填入广告AppID,并提供全局广告开关功能——上线前关闭广告提交审核,过审后再开启投放,有效规避审核风险。项目包含完整pages目录、公共组件comps、静态资源assets、核心逻辑JS文件及project.private.config.、sitemap.等标准
2026-06-03 03:44:56
164
原创 Mixly图形化编程一键接入Blinker物联网的点灯科技扩展包(含ESP32示例与完整开发文件)
专为Mixly设计的Blinker物联网扩展库,让图形化编程也能轻松实现手机App远程控制硬件。直接导入就能用,内置blinker.js核心通信模块、library.properties配置文件、标准Arduino兼容源码(src)、可视化积木定义(block)、配套图标与声音资源(media)、多个可运行示例(如LED开关、温湿度上传、按钮触发)以及基础单元测试(test)。附带详细README说明、MIT开源许可证、问题反馈模板和CI配置文件,开箱即用。所有功能严格遵循点灯科技官方Blinker协议,原
2026-06-02 13:16:15
220
原创 Linux嵌入式SPI主从通信验证工程:C语言实现+spidev驱动调用+一键编译
专为Linux嵌入式环境设计的SPI通信功能验证工程,用纯C语言编写,不依赖第三方库,兼容ARM和x86平台。包含核心测试程序spi_test.c,完成主机端发起的全双工读写操作;spi_api.h与spi_api.c封装标准spidev ioctl接口,简化SPI设备打开、配置、传输与关闭流程;Makefile提供一键编译支持,直接生成可执行文件spi_test。运行前需确保内核已加载spidev模块,并通过/dev/spidevX.Y指定具体SPI总线和片选设备。通信严格遵循SPI四线制时序:SCK同步
2026-06-02 12:50:38
230
原创 STM32F103C8T6做的CMSIS-DAP调试器第三版:带SWO输出、USB串口和HID模式的完整软硬件包
一套可直接投产的CMSIS-DAP调试器方案,主控为STM32F103C8T6,经过三次迭代优化,强调代码精简与长期运行稳定。提供已编译好的BIN固件(F103-DAP-SWO-CDC-BOARD_V1.bin),支持三种USB设备模式:SWO调试数据流输出、CDC虚拟串口通信、HID仿真DAP协议,满足不同IDE(如Keil、OpenOCD、J-Link软件兼容模式)调试需求。配套完整的Keil MDK工程,结构清晰,模块分离明确——DAP协议栈(DAP.c/JTAG_DP.c/SW_DP.c)、USB底
2026-06-02 07:21:30
168
原创 OV7670摄像头图像实时缩放工程:FPGA上用双线性插值+SDRAM缓存驱动VGA显示
基于Quartus Prime 17.1的可运行FPGA工程,直接对接OV7670摄像头模组,采集640×480分辨率RGB原始图像;内部集成双线性插值模块,支持灵活配置缩放比例;图像数据经SDRAM(DDR)缓存后稳定输出至VGA接口,实现无撕裂、低延迟的实时显示;工程含完整Verilog RTL代码,包括vga_top顶层控制、sdram_640X480_orgb_bilintp插值核心、sdram_fifo缓冲、system_ctrl协调逻辑、OV7670配置与时序驱动、以及SDRAM IP控制器;所
2026-06-02 05:20:01
208
原创 7自由度机械臂MATLAB圆弧轨迹生成工具:输入三点自动生成可执行运动路径
提供一套开箱即用的MATLAB实现方案,专为7自由度机械臂(model7gs)设计,支持末端执行器沿指定圆弧运动。只需输入起始点、终点和圆心三维坐标,程序自动构建满足运动学约束的连续圆弧路径,并完成关节空间插值计算。配套circle.m主脚本已集成位姿验证逻辑,运行后实时显示轨迹动画、末端位置变化及各关节角度曲线。包含完整模型文件与清晰注释,无需额外配置即可在MATLAB R2020a及以上版本中直接运行。同时附带Python参考脚本circle.py及依赖说明(requirements.txt),便于跨平
2026-06-01 04:49:09
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原创 带GUI的YOLO图像自动标注工具,兼容v5/v8和自定义模型,含一键运行代码与标注数据
直接运行就能用的图像标注程序,用PyQt5做的界面,支持YOLOv5、YOLOv8官方预训练模型,也支持你自己训练好的模型做推理标注。拖进图片文件夹就自动识别框选目标,结果实时显示在图上,还能导出标准YOLO格式的txt标签文件。内置快捷键(比如空格翻页、C清空当前标注)、多语言切换(中英文可选)、批量处理、GPU加速选项(requirements-gpu.txt已配好)。项目结构规整,有配置文件settings.py、完整依赖清单(区分macOS/GPU/开发环境)、打包脚本(build_executab
2026-05-31 09:45:23
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原创 履带车在坡路、坑洼地等真实地形中的Simulink动态仿真与三维可视化资源包
一套开箱即用的履带车辆Simulink仿真资源,专注复杂地面条件下的运动响应建模与可视化呈现。支持斜坡、起伏不平、局部凹陷等多种典型非结构化地形场景,内置46节履带+惰轮的标准配置示例,可快速切换不同底盘构型。提供完整的参数化建模流程:从车体质量、履带节距、驱动轮齿数、滚轮半径等物理参数统一配置(sm_excv_track_param_load.m),到履带板轮廓数据(track_shoe_profile_0p2m.mat)、驱动轮与支重轮点云生成(Point_Cloud_Data_Square.m、gen
2026-05-31 08:22:12
175
原创 MATLAB版Dubins曲线路径规划工具:支持6种构型自动识别与带方向轨迹可视化
这个MATLAB工具包专为受转向约束的移动平台设计,能快速生成满足最小转弯半径要求的最优Dubins路径。输入起点位置、朝向、终点位置和朝向,以及车辆最小转弯半径,工具自动判断6种基本路径构型(LSL、RSL、LSR、RSR、RLR、LRL),选出总长度最短的一条。核心函数dubins_trajectory.m输出等间距的路径点坐标,plot_dubins_trajectory.m调用drawArrow和drawTrajectory实现带箭头指示运动方向的平滑轨迹绘图,直观展示路径走向与曲率变化。dubin
2026-05-31 06:07:38
174
原创 MATLAB一键跑出QPSK在AWGN信道下的BER-SNR曲线图
直接运行就能画出QPSK调制在加性高斯白噪声信道中不同Eb/N0值对应的误码率曲线。脚本自动完成QPSK符号映射、随机序列生成、高斯噪声叠加、相干解调与硬判决,再统计误码数并绘制对数坐标下的BER-SNR图。所有参数如SNR扫描范围(比如0~12dB)、步长(1dB)、发送符号总数(默认1e5)都可在开头几行轻松修改。代码不依赖通信工具箱,纯基础MATLAB函数实现,R2015a及以上版本均可运行。附带的qpsk_ber_.png是典型仿真结果示例图,方便快速比对;同时包内还包含一个独立的Prim算法文档,
2026-05-31 04:57:57
245
原创 C# WinForm车牌检测识别工具:YOLOv5 ONNX模型开箱即用
一个基于C#开发的Windows桌面级车牌识别小工具,直接加载yolov5s.onnx模型完成端到端车牌定位与字符识别。项目采用.NET Framework 4.8,通过OpenCvSharp4处理图像(读取、缩放、归一化、ROI裁剪)并显示结果,使用Microsoft.ML.OnnxRuntime 1.15.1执行ONNX推理,内置NMS非极大值抑制和置信度过滤逻辑,适配常见中文蓝牌、黄牌在不同光照与角度下的检测需求。WinForm界面(Form1)完整封装了YoloPrediction、YoloLabe
2026-05-30 13:23:35
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原创 AT89S52单片机直流恒流源全套实践资料:仿真工程+原理图+KEIL源码+毕业论文文档
基于AT89S52单片机实现的直流数控恒流源完整实践套件,支持0–2A连续可调输出,含Proteus 7.5仿真工程(DSN文件+自定义器件库如MAX1241、AD5320、LCD1602、LM317等),Keil C语言主控程序(毕业设计.c)、编译生成的HEX可执行文件(恒流源.hex)及OBJ/LST等调试文件,Altium Designer格式原理图(DDB)与BOM参考清单。配套6张实拍图(4.png至8.jpg)展示电路细节与实物效果,文档齐全:开题报告、任务书、设计说明书、中英文论文、答辩常见
2026-05-29 12:29:08
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原创 婚礼邀请函微信小程序全套源码(含Node.js服务端+背景音乐/视频支持)
直接可用的婚礼邀请函微信小程序源码,包含主页面、新人照片墙、时间轴回顾、带地图定位的婚礼地点页、宾客信息填写页五大功能模块。前后端已打通,服务端放在‘小程序服务端(音乐和视频)’目录下,支持上传并播放婚礼背景音乐与短视频。配套提供完整Node.js运行环境:node-v10.15.0安装包、PortableGit工具、express框架依赖(package.)、服务启动文件index.js,以及body-parser、serve-static、etag等常用中间件。项目结构规范,含pages页面目录、app
2026-05-29 04:47:39
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H5页面嵌入PDF的移动端解决方案:支持手势缩放、分段加载与Canvas/SVG双渲染
2026-06-15
STM32F1 + W5500 实现网页远程控制LED(含完整KEIL工程)
2026-06-16
STM32平台完整Modbus通信实现:含RTU/TCP主站与从站源码
2026-06-15
Python实现的人脸检测代码包,含多张测试图和两个核心脚本
2026-06-16
MATLAB读写MIPI RAW图像数据的实用工具包(含10bit unpacked示例)
2026-06-15
STM32F103多路步进电机梯形加减速驱动源码(GPIO软件定时控制)
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Python暗光图像局部提亮工具:HDR增强仅作用于欠曝区域
2026-06-14
学生成绩一键填入网页的小工具(Python+Excel)
2026-06-14
微信小程序五子棋AI实战[可运行源码]
2026-06-16
STM32F4通过FSMC总线与FPGA实现16位并行通信示例
2026-06-12
STM8平台LT8920 2.4G无线模块收发测试工程(含驱动与SPI控制代码)
2026-06-12
适配Axon 9与grus机型的杜比全景声Magisk模块,安卓9稳定可用
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PyTorch中文对话模型包:含BeamSearch解码与预训练词向量的完整seq2seq实现
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