- 博客(11)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 相机标定简介
2.1 眼在手的标定2.2 眼在手外的标定1.背景机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系(或者像素坐标系)的关系，最后将视觉识别的像素坐标转换到机器人坐标系下。2.两大类型的手眼标定手眼标定行业内主要分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末端固定在一起，就称之为“眼在手”，如果相机固定在机器人外面的底座上，则称之为眼在外。2.1 眼在手的标定如图所示，当相机固定于机械臂末端时，此时相机坐标系cam...
2020-05-08 19:17:56
1433
原创 vscode配置开发环境步骤
文章目录vscode 安装安装C/C++编译器配置环境变量创建和设置C语言开发工作区安装C/C++插件配置导入的头文件参数 c_cpp_properties.json配置调试程序 launch.json配置调试前执行的任务 task.json测试vscode配置pythonvscode 安装1.VS Code 安装地址直接一路安装即可。安装C/C++编译器1.选择安装MinGW-w64编...
2020-01-13 23:49:44
7723
原创 ubuntu下配置atom的python开发环境
ubuntu下配置atom的python开发环境atom安装atom使用教程atom配置python插件atom安装使用以下命令在ubuntu安装atomsudo add-apt-repository ppa:webupd8team/atomsudo apt-get updatesudo apt-get install atom使用以下命令卸载atomsudo apt-ge...
2019-10-31 17:32:44
1134
原创 基于Django的个人博客系统开发
文章目录1.创建虚拟环境2.pycharm创建django项目：3.创建静态文件，配置settings.py,配置模板4.django中配置日志器5.网站的基本信息配置6.数据库的设计7.Django Models的设计和使用，配置mysql.1.创建虚拟环境1)conda create -n project_blog python=2.72)激活环境：activate project_b...
2019-08-25 14:07:54
6787
2
原创 新闻日志实时分析项目
文章目录第一章：案例需求分析与设计1.案例需求分析2.系统架构设计3.系统数据流程设计4.集群资源规划设计第二章：linux环境准备第三章：hadoop集群搭建1.Hadoop安装及配置第四章：zookeeper安装第五章：HA架构与部署1.详细配置第六章第一章：案例需求分析与设计1.案例需求分析某新闻网用户日志分析系统：1.捕获用户浏览日志信息2.实时分析前20名流量最高的新闻话题3...
2019-08-21 16:46:19
2487
2
原创 电商数仓项目
文章目录一.数仓采集1.数仓的概念2.项目需求及框架3.数据生成模块4.服务器准备5. Hadoop 安装一.数仓采集1.数仓的概念数据仓库是为企业所有决策制定过程，提供所有系统数据支持的战略集合。包括对数据的：清洗，转义，分类，合并，拆分，统计等等。2.项目需求及框架A. 需求分析.1）数据采集平台搭建2）实现用户行为数据仓库的分层搭建3）实现业务数据仓库的分层搭建4）针对...
2019-08-18 14:04:51
9522
4
原创 使用scrapy-redis实现分布式爬取知乎
文章目录1.scrapy概述2.单机爬取知乎用户信息3.分布式爬取知乎4.分布式部署1.scrapy概述1）Scrapy 是一个为了爬取网站数据，提取结构性数据而编写的应用框架。 可以应用在包括数据挖掘，信息处理或存储历史数据等一系列的程序中架构概览：2）安装方式：我使用的是win10环境，建议采用Anaconda方式安装，2.单机爬取知乎用户信息1）思路：2）创建一个scr...
2019-07-17 17:37:12
829
翻译 deepin15.10下搭建Hadoop、Spark等大数据开发环境
大数据开发环境搭建安装Java环境eclipse安装安装Java环境下载jdk-8u191-linux-x64.tar.gz（我的电脑64位),解压到/opt/目录下，sudo tar -zxvf jdk-8u191-linux-x64.tar.gz -C /opt/配置Java环境变量， sudo vi /etc/profile，输入如下内容：使用 source /etc/p...
2019-05-20 15:49:34
2010
1
原创 Deepin15.10下搭建python开发环境
一下操作都在终端进行。针对Deepin15.10版本，ctrl+alt+t打开终端。安装pip3和pippython2.7和python3.6都已经安装好了，但是没有pip,执行下面指令安装 pip3(python3)提示缺少依赖项，执行下面指令安装依赖，再执行上面的指令安装pip3。执行下面指令安装pip(python2）和他的依赖。更新pip为中科大软件源：pip软件源更新，首...
2019-05-15 16:25:10
2903
原创 win10 deepin15.10双系统安装教程
第一步：下载deepin镜像deeepin iso下载 地址第二步：下载深度启动盘制作工具深度启动盘制作工具地址第三步：制作U盘启动盘
2019-05-14 15:01:16
33106
2
翻译 git教程
git教程1.创建版本库2.版本回退3.理解工作区与暂存区的区别4.Git撤销修改和删除文件操作5.远程仓库6.创建与合并分支7.bug分支8.多人协作参考链接1.创建版本库什么是版本库？版本库又名仓库，英文名repository,你可以简单的理解一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改，删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在将来某个时刻还可以...
2019-05-13 21:29:37
159
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人