qte 3.3.5应用

最新推荐文章于 2023-08-10 16:06:11 发布

ijustdoit168

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文章标签： makefile library build path compiler tree

本文链接：https://blog.csdn.net/ijustdoit168/article/details/2456527

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1. qtopia已经可以使用触摸屏了。但是qtopia里面的qt为qt2，太旧了。为此仍然希望采用qte3来设计应用程序。

要让qte-3.3.5支持触摸屏有两种途径：

l 采用2.4的驱动结构，传送TS_event到qte中，按上面方法配置qte。

l 采用2.6的驱动结构，由于这个驱动传递的信息是到input层，qte不能直接获取，因此需要用到tslib，而此时，需要想办法让qte3.3.5支持tslib。Howto？

3. 使qte3.3.5支持tslib，按照patch的方法，增加两个文件到src/embedded/下，修改相应文件(src/embedded/qmousedriverfactory_qws.cpp, src/embedded/qt_embedded.pri，configure)，其余同1。

./configure –embedded arm –thread –qvfb –qconfig-large –qt-mouse-tslib –I＄QTDIR/include –L＄QTDIR/lib –lts

这里需要强制指定tslib库位置，否则，会报错找不到libts。

重新配置时，需要/usr/bin/gmake confclean

结果make仍然报错，说libts不兼容。

/usr/bin/ld: skipping incompatible /home/hjcai/qt-arm/qte-arm-tslib/lib/libts.so when searching for -lts

/usr/bin/ld: cannot find –lts

4. 编译tslib－1.4

l echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.autogen #为了防止出现undefined reference to `rpl_malloc' 错误

l CONFIG_SITE=arm-linux.autogen ./configure CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ --host=arm-s3c2410-linux-gnu --target=arm-s3c2410-linux-gnu --disable-input --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-corgi --disable-ucb1x00 --disable-linear-h2200 --with-gnu-ld --prefix=＄PWD/build

l Make

l make install

2007-05-03

1. qte编程时，可以把unix环境编程的代码直接嵌入到qte程序中，包括需要的头文件等。此时，如果用qte－x86的qvfb进行测试，要小心，因为代码的内容可能是针对arm目标板的。因此，调试工作可能需要在目标板上进行。

2. 再次尝试给qte3.3.5添加tslib支持（成功！）

2.1 编译qte3.3.5

l cp uic bin/

l （关键步骤，否则编译时会报错如上libts不兼容）＄ echo yes |./configure -embedded arm -thread

＄ cd src/moc

＄ make

l 手动patch，增加两个文件到src/embedded/下(src/embedded/qmousetslib_qws.h, src/embedded/qmousetslib_qws.cpp)，修改相应文件(src/embedded/qmousedriverfactory_qws.cpp, src/embedded/qt_embedded.pri，configure)

l 拷贝tslib.h到include,libts.so等库到lib下。

l ＄ echo yes |./configure -embedded arm –thread –qt-mouse-tslib –I＄QTDIR/include –L＄QTDIR/lib –lts

l make

l make install

2.2 拷贝文件到目标板

拷贝qte3.3.5/lib到目标板，拷贝tslib的build目录到目标板（记住，要拷贝和编译qte时使用的相同的tslib版本）

2.3 设置环境变量

export QTDIR=/hjcai

export LD_LIBRARY_PATH=/hjcai/lib

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/tsraw0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/tsraw0

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_CONFFILE=/hjcai/build/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/hjcai/build/share/ts/plugins

export TSLIB_TSEVENTTYPE="H3600"

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

2.4 触摸屏校正

先进行触摸屏校正，注释掉build/etc/ts.conf中的dejitter模块，执行build/bin下的ts_calibrate程序，此时会在/etc下生成pointercal文件。

2.5 测试

拷贝qte3.3.5下examples/hello/hello文件到目标板，修改权限，然后执行

./hello –qws

发现程序可以用触摸屏控制。

2007.8.22 23:13 作者：sealovefish 引用:0 | 收藏 | 评论：0

diary7：自己写个驱动

分类:默认栏目

1. 驱动学习

编译主机内核2.6.8.1的驱动，Makefile如下：

# To build modules outside of the kernel tree, we run "make"

# in the kernel source tree; the Makefile these then includes this

# Makefile once again.

# This conditional selects whether we are being included from the

# kernel Makefile or not.

ifeq (＄(KERNELRELEASE),)

# Assume the source tree is where the running kernel was built

# You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere

KERNELDIR ?= /lib/modules/＄(shell uname -r)/build

# The current directory is passed to sub-makes as argument

PWD := ＄(shell pwd)

modules:

＄(MAKE) -C ＄(KERNELDIR) M=＄(PWD) modules

modules_install:

＄(MAKE) -C ＄(KERNELDIR) M=＄(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else

# called from kernel build system: just declare what our modules are

obj-m := hello.o

endif

在hello目录下make，生成了hello.ko，可以insmod而且lsmod可以看到hello,但没有输出hello信息.

原因：kde屏蔽了信息，可以通过dmesg /var/log/message 或dmesg /proc/kmesg

编译arm内核（2.6.14）的驱动，Makefile如下：

# To build modules outside of the kernel tree, we run "make"

# in the kernel source tree; the Makefile these then includes this

# Makefile once again.

# This conditional selects whether we are being included from the

# kernel Makefile or not.

obj-m := hello.o

KERNELDIR ?=/home/hjcai/linux-2.6.14

# The current directory is passed to sub-makes as argument

PWD := ＄(shell pwd)

modules:

＄(MAKE) -C ＄(KERNELDIR) M=＄(PWD) modules

modules_install:

＄(MAKE) -C ＄(KERNELDIR) M=＄(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

在hello目录下make，生成了hello.ko，拷贝到目标板上insmod .

file hello.ko，发现是针对arm的目标文件。

结果报错：

# insmod hello.ko

insmod: cannot mmap `hello.ko': Invalid argument

问题已解决：原因是通过u盘拷贝的.ko文件到目标板后截断为0字节。估计是u盘文件系统不同的原因。

用rx命令通过串口传输该模块到目标板执行，正确。

2007.8.22 23:07 作者：sealovefish 引用:0 | 收藏 | 评论：0

diary6:关于qte3.3.5的应用1

分类:嵌入式

2007-03-03

1. 安装qt-embdedded-free-3.3.5，

tar qt-embedded-free-3.3.5.tar.gz

cd qt-embedded-free-3.3.5

export QTDIR=＄PWD

./configure –qvfb(应该还要加-thread 选项，暂时没加，以后需要重新编译)

make

(8:40~9:20编译完成，机器性能好啊，呵呵)

2. 安装qt-x11--free-3.3.5:（为了获得uic工具）

tar qt-x11-free-3.3.5.tar.gz

cd qt-x11-free-3.3.5

export QTDIR=＄PWD

./configure -thread

make

make –C tools/qvfb

cp tools/qvfb/qvfb bin/

cp tools/qvfb/qvfb ../qt-embedded-free-3.3.5/bin

3. 执行程序

cd qt-embedded-free-3.3.5

export QTDIR=＄PWD

export PATH=＄PWD/bin:＄PATH

export LD_LIBRARY_PATH=＄PWD/lib

cd examples/hello

qvfb &

./hello –qws

正确执行。

2007-3-4

1. 交叉编译qte-3.3.5过程：

cd qte-arm-3.3.5

cp /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++ /bin

export QTDIR=＄PWD

./configure –embedded arm –thread –qvfb –no-kbd(以后增加该选项)

make

首先，-debug选项会使make时报错。取消-debug选项。

其次，仍然报错，提示bin/uic，命令未找到。从网上调查发现，需要把qt-x11主机版的bin/uic工具拷贝到qte/bin下面。

此时编译通过。

2007-3-5

1. mount /dev/ub/a/part1/ /mnt

cp /mnt/libqte-mt.so.3.3.5 /lib

报错：unable to handle kernel paging request at virtual address 00005848

…

kernel panic-not syncing:Aiee,killing interrupt handler.

2. 通过文件系统方式来加入qte库

cd busybox-1.2.2.1

make menuconfig

make TARGET_ARCH=arm CROSS=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- PREFIX=/home/hjcai/myrootfs/ all install

cd ../myrootfs

cp ../linuxrc .

cp ../qte-arm-3.3.5/lib/libqte.so.3.3.5 lib

ln –s libqte.so.3.3.5 libqte.so

ln –s libqte.so.3.3.5 libqte.so.3

ln –s libqte.so.3.3.5 libqte.so.3.3

cd ..

chmod –R 777 myrootfs

mkyaffsimage myrootfs myrootfs.img

3. qte程序开发过程：

l 利用qt-x11的designer,uic生成.c,.cpp文件（qte designer工具只能在qvfb中调用，不方便）

uic *.ui -o *.h

uic *.ui –I *.h –o *.cpp

l 编写好各种源文件，包括main.cpp

l qmake –projet

l qmake

l make

l 生成可执行文件

l 通过qvfb测试

l 拷贝源代码，包括.pro文件到qte0－arm目录下，

l 在新环境下重复上述步骤,设置QTE-arm的环境变量QTDIR,PATH,LD_LIBRARY_PATH，使用qmake时保证使用的时QTE-arm的qmake。

l 拷贝到目标版运行。

问题是，交叉编译时，如何设置？

4. 执行结果：

# export LD_LIBRARY_PATH=/lib

# cd hjcai/

# ls

hello-static test

hello libqte-mt.so.3.3.5

hello-dynamic lost+found

# ./hello –qws

报错：

./hello: error while loading shared libraries: libdl.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

对主机版qte的hello程序：

ldd hello

linux-gate.so.1 => (0xffffe000)

libqte.so.3 => /home/hjcai/qt/qt-embedded-free-3.3.5/lib/libqte.so.3 (0x40016000)

libdl.so.2 => /lib/libdl.so.2 (0x40765000)

libstdc++.so.6 => /usr/lib/libstdc++.so.6 (0x40769000)

libm.so.6 => /lib/tls/libm.so.6 (0x4083b000)

libgcc_s.so.1 => /lib/libgcc_s.so.1 (0x4085e000)

libc.so.6 => /lib/tls/libc.so.6 (0x40867000)

/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)

加入需要的库进行测试，记住必须使用交叉编译器生成的库，在/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下。

报错：

# ./hello -qws

QWSServerSocket: could not bind to file /tmp/qtembedded-unknown/QtEmbedded-0

Error: File exists

Failed to bind to /tmp/qtembedded-unknown/QtEmbedded-0

# ls /tmp

qtembedded-unknown

# ls /tmp/qtembedded-unknown/

在内核中添加network->socket支持，重新编译内核，结果如下：

# ./hello -qws

Can't open framebuffer device /dev/fb0

: driver cannot connect

5. 关于qte几个环境变量在qte程序运行中的作用

l PATH添加qt下bin目录的作用在于可以在命令行中直接输入qvfb,designer等命令。如果不这样做，可以进bin目录，./qvfb执行

l QTDIR的作用在于，有些程序需要用到字库即QTDIR/lib/fonts，如果不设该变量，把fonts文件夹拷贝到系统默认的qt文件夹下也可以。

l LD_LIBRARY_PATH变量可不设置

1. 建立/dev/fb/0的连接

cd /dev

ln –s /dev/fb/0 fb0

cd /hjcai

./hello –qws

Cannot find font definition file /home/hjcai/qt-arm/qte-arm-3.3.5/lib/fonts/fontdir - is Qt installed correctly?

因此，下一步拷贝相应的字库/qte-3.3.5/lib/fonts到文件系统中。

问题:如果将整个/fonts(14M)放到root分区下，空间不够。因此放到usr分区下，此时需要重新制作usr分区的yaffs镜像。

Mkdir usr

Mkdir usr/lib

Cp ~/fonts/ usr/lib

Mkyaffsimage usr usr.img

然后在vivi中loadyaffs user x，将usr.img下载到文件系统中。

重新将hello程序拷贝到hjcai下

设定环境变量：

export QTDIR=/hjcai

./hello –qws &

hello程序成功在lcd上显示。^_^^_^

每次执行，需要重新建立连接，并且设定环境变量QTDIR。

# ./hello -qws &

# Creating mouse: Auto

Cannot open keyboard

QServerSocket: failed to bind or listen to the socket

＃

但还是正常显示了。

2007.8.22 23:03 作者：sealovefish 引用:0 | 收藏 | 评论：0

diary5：在目标板运行自己的程序

分类:嵌入式

2007-2-2

1. 自编应用程序无法在目标机上运行的原因：程序是动态编译，而busybox是静态链接。因此，解决办法有两个：

l 静态编译程序

l 动态链接busybox

2. 动态链接busybox的方法是在配置选项中取消静态链接选项，选择编译共享链接库。但这样制作出的文件系统有问题，无法启动，信息如下：

VFS: Mounted root (yaffs filesystem).

Mounted devfs on /dev

Freeing init memory: 92K

Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults...

Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.

后来，从网上得知，需要在文件系统lib库中添加一些库。从交叉编译器3.4.1/arm-linux/lib中拷贝了以下库到lib中：

ld-2.3.2.so

libc-2.3.2.so

libm-2.3.2.so

结果，还是启动不了，启动信息同上。

2007-2-7

1. 静态busybox文件系统中运行静态函数hello成功。

arm-linux-gcc -static hello.c -o hello

然后通过优盘拷贝到目标板下，运行正确。

但是，gcc -static hello.c -o hello还是报错：

/usr/bin/ld:cannot find -lc

collect2:ld returned 1 exit status

2. 按网友指示，在文件系统lib中建立连接，同3.4.1/arm-linux/lib中的一样。Busybox采用动态连接。

加了那些库ld,libc,libm以及建的连接后，文件系统镜像达到6M多，用串口传输需要近15分钟，因此长远看，需要找速度更快的传输方式，例如usb。

成功 !^_^^_^！！！！动态交叉编译的程序hello在板子上运行也正常。

总结动态连接busybox生成yaffs文件系统：

l 配置busybox

# Build Options

# CONFIG_STATIC is not set

CONFIG_BUILD_LIBBUSYBOX=y

# CONFIG_FEATURE_FULL_LIBBUSYBOX is not set

# CONFIG_FEATURE_SHARED_BUSYBOX is not set

# CONFIG_LFS is not set

USING_CROSS_COMPILER=y

CROSS_COMPILER_PREFIX="/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-"

# CONFIG_BUILD_AT_ONCE is not set

l make TARGET_ARCH=arm CROSS=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- PREFIX=/home/hjcai/myrootfs/ all install

l 拷贝3.4.1/arm-linux-/lib中函数库到文件系统lib目录下，内容如下：

＄ ll lib

总用量 6028

-rwxrwxrwx 1 root root 131480 2月 7 21:22 ld-2.3.2.so*

lrwxrwxrwx 1 root root 11 2月 7 21:24 ld-linux.so.2 -> ld-2.3.2.so*

drwxrwxrwx 2 root root 4096 2月 7 21:23 ldscripts/

lrwxrwxrwx 1 root root 19 2月 7 21:14 libbusybox.so -> libbusybox.so.1.

2.2*

lrwxrwxrwx 1 root root 19 2月 7 21:14 libbusybox.so.1 -> libbusybox.so.

1.2.2*

lrwxrwxrwx 1 root root 19 2月 7 21:14 libbusybox.so.1.2 -> libbusybox.s

o.1.2.2*

-rwxrwxrwx 1 root root 88472 2月 7 21:14 libbusybox.so.1.2.2*

-rwxrwxrwx 1 root root 1560352 2月 7 21:19 libc-2.3.2.so*

-rwxrwxrwx 1 root root 2928806 2月 7 21:19 libc.a*

-rwxrwxrwx 1 root root 7748 2月 7 21:19 libc_nonshared.a*

-rwxrwxrwx 1 root root 30155 2月 7 21:19 libcrypt-2.3.2.so*

-rwxrwxrwx 1 root root 23246 2月 7 21:19 libcrypt.a*

lrwxrwxrwx 1 root root 13 2月 7 21:27 libcrypt.so -> libcrypt.so.1*

lrwxrwxrwx 1 root root 17 2月 7 21:27 libcrypt.so.1 -> libcrypt-2.3.2.s

-rwxrwxrwx 1 root root 164 2月 7 21:19 libc.so*

lrwxrwxrwx 1 root root 13 2月 7 21:25 libc.so.6 -> libc-2.3.2.so*

-rwxrwxrwx 1 root root 249 2月 7 21:19 libc.so_orig*

-rwxrwxrwx 1 root root 546854 2月 7 21:20 libm-2.3.2.so*

-rwxrwxrwx 1 root root 772774 2月 7 21:20 libm.a*

-rwxrwxrwx 1 root root 812 2月 7 21:20 libmcheck.a*

-rwxrwxrwx 1 root root 22220 2月 7 21:20 libmemusage.so*

lrwxrwxrwx 1 root root 9 2月 7 21:28 libm.so -> libm.so.6*

lrwxrwxrwx 1 root root 13 2月 7 21:28 libm.so.6 -> libm-2.3.2.so*

l 删除myrootfs下的linuxrc，完成自己的linuxrc。用bash解释。

l chmod 777 linuxrc

l mkyaffsimage myrootfs myrootfs.img

l reset目标板

l vivi>loadyaffs root x,在超级终端下用xmodem传输。

l vivi>boot，成功进入系统。

ijustdoit168

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qte 3.3.5应用

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