8、汽车雷达干扰与波达方向估计技术解析

汽车雷达干扰与波达方向估计技术解析

1. 汽车雷达波达方向估计方法现状

在汽车雷达应用中，波达方向（DOA）估计有着多种方法，不同方法各有优劣。
- 数字波束形成（DBF） ：在DOA谱中，DBF对相干或相关信号不敏感，在基于子空间的方法中，相干或相关信号需要通过空间平滑进行特殊预处理。DBF对阵列元素位置误差具有鲁棒性，且计算成本较低。然而，它并非高分辨率方法。
- 正交匹配追踪（OMP）和迭代自适应算法（IAA） ：这两种方法属于迭代方案，计算成本高，限制了它们在当前汽车雷达常用的低成本嵌入式数字信号处理器（DSP）中的应用。
- DBF、MUSIC、OMP和IAA ：这些方法都假设目标在网格上，当目标出现在网格点之间时会产生误差。

总体而言，目前需要开发计算高效、高分辨率的DOA估计算法，这些算法要对噪声具有鲁棒性，并且适用于使用低峰值旁瓣电平（PSL）的稀疏线性阵列（SLA）的汽车雷达。

不同DOA估计方法特点对比

方法	对相干信号敏感性	计算成本	分辨率	对目标位置假设
DBF	不敏感	低	低	假设目标在网格上