#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef pair<int,int> pll;
int g[N][N],d[N][N];
pll q[N*N];
int bfs()
{
q[0]=(0,0);
int hh=0,tt=0;
memset(d,-1,sizeof d);
d[0][0]=0;
while(hh<=tt)
{
auto t=q[hh++];
dx[4]={0,1,0,-1},dy={1,0,-1,0};
for(int i = 0;i < 4; i++)
{
int x=t.first + dx[i],y=t.second + dy[i];
if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n&&d[x][y]==-1&&g[x][y]==0)
{
q[tt++]=[x,y];
d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
return d[n-1][n-1];
}
}
}
}