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原创 Ubuntu18.04LTS安装Nvidia显卡驱动

文章目录前言关于Linux下的Nvidia驱动类型解决无法进入系统的情况禁用系统自带Nouveau显卡驱动安装Nvidia官方显卡驱动前言 Nvidia对于Linux显卡驱动的支持一直不是很好，我的电脑装好双系统后，直接进不去Ubuntu系统，后面想办法进去后，无法调屏幕亮度，识别不到外接显示器…总之只要是关于显示的问题，基本都是Nvidia显卡驱动的问题，下面说下我遇到的一些坑，以及是怎...

2019-10-25 11:40:46 4194 3

由于在Python numpy库中没有直接对Matrix求RREF的方法，度娘了好久发现在另一个科学计算包sympy中可以利用A.rref()的方法对Matrix直接求RREF，但是有另一个问题，大家一般常用的是numpy，而sympy和numpy使用的是不同的数据类型，numpy中声明Matrix一般使用array()，sympy中声明Matrix则使用Matrix()方法，所以需要先将arra...

2019-06-15 13:18:26 13273 4

原创 VisualGDB远程开发Linux平台项目

作为一个Visual Studio的忠实用户，要开发Linux平台下开发调试程序很难适应，还好之前做的都是些小项目，在Linux平台下索性直接用Code::Blocks这种跨平台的IDE直接开发调试了，直到最近要跟用Ubuntu系统的下位机进行串口通信才想起来这个玩意...中途也是踩了很多坑...VisualGDB通过SSH服务连接两台机器，从而进行远程访问，Linux平台使用虚拟机或者物理机...

2019-04-07 19:07:09 893

原创 OpenCV 单目测距实现

最近要做一个小项目，要完成相机的测距实现，最先考虑的是三角激光测距，但是实现起来太麻烦了，基本要搭一个简易的激光测距雷达...然后是双目测距，然而一个便宜的双目工业相机也要四五百，而且以前也没接触过双目测距... 于是就想试试单目测距的效果怎么样，通过参考网络上的各种资料，加上以前玩过三角激光测距，所以也算比较顺利的写出来个简易实现单目测距的代码，精度还算差强人意。...

2018-12-23 00:57:29 35264 35

原创 C++11 thread类实现OpenCV多线程开启摄像头

刚接触C++多线程编程，好在C++11提供了官方的多线程库thead，比较容易上手而且最重要的是作为官方标准库保证了可移植性，于是试试能不能使用thread类实现OpenCV中多线程同时打开两个摄像头并读取图像。 VS2017 + OpenCV 3.4.0#include "stdafx.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#inc...

2018-12-14 15:58:38 8068 4

原创 C语言实现简单的秒表程序

随便写的程序，精度还凑合，能实现暂停计时、显示计时时长和归零的功能 #include <stdio.h> #include <conio.h> #include <time.h> #define ESC 27 int main(int argc, char** argv){ clock_t start, end; char ch;...

2018-10-19 22:03:33 13533 1

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