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RSS订阅原创 基于模型参考自适应控制的 SPMSM 无感矢量控制的MATLAB simulink仿真 。速度控制
摘要：本文介绍了一种基于模型参考自适应控制的无感矢量控制方法，应用于SPMSM（Surface Permanent Magnet Synchronous Motor）电机的速度控制。结论 本文介绍了一种基于模型参考自适应控制的无感矢量控制方法，并通过MATLAB Simulink仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明，该方法在SPMSM电机的速度控制中取得了较好的效果。仿真结果与分析 通过MATLAB Simulink仿真，我们得到了基于模型参考自适应控制的无感矢量控制方法在不同速度下的性能表现。
2023-12-19 21:08:16
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原创 Matlab Cplex代码：基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型
在第二层优化模型中，我们以省级电力系统运营商为主体，考虑电力网的安全稳定性和经济性等因素，利用KKT条件和强对偶化简的Mixed-Integer Programming with Equilibrium Constraints（MPEC）模型，进行整个电力系统的最优运行调度。该两级电力市场优化运行模型具有以下几个特点和优势。本文参考全球能源互联网的《基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型》，提出了一种基于消纳责任权重的两级电力市场优化运行模型，并通过Matlab Cplex代码进行实现。
2023-12-19 21:06:29
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原创 基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
本文将以严谨的科学态度和专业的表达方式，对基于扩展卡尔曼滤波和模型预测控制的自动泊车场景建模开发进行全面而深入的分析。尽管本文长度较长，但通过清晰的结构和流畅的表达，将使读者能够更好地理解和掌握该领域的技术知识，而非只是一篇广告效果的软文。我们将介绍其基本原理和算法，并探讨如何将其应用于自动泊车场景中的路径规划和控制。我们将强调扩展卡尔曼滤波和模型预测控制在自动泊车领域的潜在应用，并提出一些改进的方向，如多传感器融合、机器学习等，以提高自动泊车系统的性能和可靠性。MATLAB（工程项目线上支持）
2023-12-19 20:55:26
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原创 无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现
（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示。1.2 卡尔曼滤波在SOC估计中的应用 卡尔曼滤波是一种常用的估计算法，具有递归、最优性和自适应性等特点，在估计问题中广泛应用。在SOC估计中，无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波是两种常见的改进算法，能够更好地处理非线性和非高斯问题。
2023-12-19 20:54:15
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原创 ESP32 modbus RTU程序。用arduino IDE开发的ESP32 modbus RTU slave程序
本文将围绕ESP32 Modbus RTU程序展开分析，该程序使用arduino IDE开发，不依赖于库文件，直接使用子程序编写，具有代码简洁易懂、易于移植的特点。在程序中，ESP32作为从站，通过编写特定的代码来实现对Modbus RTU协议的解析和处理。例如，如果功能码为读取寄存器的操作，程序将读取相应的寄存器数据并返回给主站。对于写入操作，程序将接收到的数据写入相应的寄存器中；2.1. 串口通信初始化 在程序的开始部分，通过调用相应的函数对串口进行初始化配置，包括波特率、数据位、停止位等参数的设置。
2023-12-19 20:52:27
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