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RSS订阅原创 激光雷达云台标定优化全解析
摘要：针对单线激光雷达在旋转云台上的安装误差问题，研究分析了roll、pitch、x、y四个参数偏差对三维点云重建的影响。实验表明，x、y偏移会导致点云位置偏差（分别差0.42m和0.988m），而roll和pitch偏差（0.1rad和0.02rad）会显著破坏点云结构完整性，产生缺口和重影。通过迭代优化算法可有效校正这些偏差，但存在收敛极限。该研究为激光雷达云台系统的精度校准提供了重要参考。
2026-04-04 21:15:00
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原创 ubuntu 20.04 永久修改网口IP地址
本文介绍了Linux系统中使用Netplan配置多网卡网络的方法。通过sudo vim命令编辑/etc/netplan/下的YAML配置文件，可设置多个网卡的静态IP、子网掩码、网关和DNS服务器。示例配置展示了三个网卡（enp0s31f6、enp1s0、enp2s0）的参数设置，包括IP地址分配（如101.168.1.188/24）、网关指定以及禁用DHCP等。配置完成后需执行sudo netplan apply命令使新设置生效。注意配置时需确保YAML文件格式正确，包括缩进和字段名称。
2025-07-16 13:54:56
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原创 手柄绑定接口 /dev/joy
手柄与触摸屏在重启电脑的时候会随机被分配到/dev/input/js0和/dev/input/js1，如果直接利用js0进行手柄连接会出现概率性的连接失败。
2022-11-16 18:11:07
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空空如也
MFC使用ChartCtrl绘制柱状图
2023-05-16
MFC使用ChartCtrl绘制柱状图
2023-03-20
MFC 从mysql数据库导出excel 中文乱码
2023-02-10
MFC（C++） 从mysql 导出 excel
2022-12-22
MFC连接mysql数据库查询
2022-11-29
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