图形学原理
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胖大星越来越胖
人工智能,图像处理,图形引擎
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齐次坐标的理解【转】【精辟】
在博客园看到的文章,寥寥数语道明了之前我一直有的困惑,齐次坐标的基本原理也尽数说明,非常值得看看 http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投原创 2017-08-05 17:43:47 · 411 阅读 · 0 评论 -
PCL备忘
最近愁着发论文,点子巨多,但是第一次出现了点子万万代码少少的情况,虽然图像的各种底层算法已经比较熟悉,但是怎样把他们结合到能量函数中是一个很大的问题,说白了还是因为自己是个数学渣吧,只好从最简单的统计分析和机器学习基本原理开始从头一步步的来做,不过在过程中发现了各种好玩的东西,比如说这个PCL,以前看到是Library还以为只是一个接口,结果一看其实是一个很多财团支持的大型项目,它的很多思想不仅仅原创 2017-08-05 17:44:18 · 312 阅读 · 0 评论 -
OpenCV在未知相机内参数情况…
对极几何?难道我用这个可以找到对应关系么,可以试试原文地址:OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项作者:风之忧伤 很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵,并且我们也不太关注内参数到底是多少,因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配,或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图,或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了。既然不知道摄像机的内参数,那么就只能借转载 2017-08-05 17:44:52 · 636 阅读 · 0 评论 -
glut库下的主要函数 (1)
原文地址:(1)">glut库下的主要函数 (1)作者:冯飞一 、初始化 1、void glutInit(int* argc,char** argv) 这个函数用来初始化GLUT库。对应main函数的形式应是: int main(int argc,char* argv[]); 这个函数从main函数获取其两个参数。 2、void glutInitWindowSize(int width,int转载 2017-08-05 17:45:46 · 352 阅读 · 0 评论 -
glut库下的主要函数 (2)
原文地址:(2)">glut库下的主要函数 (2)作者:冯飞三、窗口管理(Window Management) 1、int glutCreateWindow(char* name); 产生一个顶层的窗口。name 作为窗口的名字,也就是窗口标题栏显示的内容。 返回值是生成窗口的标记符,可用函数glutGetWindow()加以引用。 2、int glutCreateSubWind转载 2017-08-05 17:45:49 · 227 阅读 · 0 评论