Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。
Dijkstra算法
能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
其基本思想是,设置顶点集合S并不断地作贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集合S当且仅当从源到该顶点的最短路径长度已知。
初始时,S中仅含有源。设u是G的某一个顶点,把从源到u且中间只经过S中顶点的路称为从源到u的特殊路径,并用数组dist记录当前每个顶点所对应的最短特殊路径长度。Dijkstra算法每次从V-S中取出具有最短特殊路长度的顶点u,将u添加到S中,同时对数组dist作必要的修改。一旦S包含了所有V中顶点,dist就记录了从源到所有其它顶点之间的最短路径长度。
例如,对下图中的有向图,应用Dijkstra算法计算从源顶点1到其它顶点间最短路径的过程列在下表中。
主题好好理解上图!
以下是具体的实现(C/C++):
/*
**************************************
* About: 有向图的Dijkstra算法实现
* Author: Tanky Woo
* Blog: www.WuTianQi.com
************************************** */
#include < iostream >
using namespace std;
const int maxnum = 100 ;
const int maxint = 999999 ;
void Dijkstra( int n, int v, int * dist, int * prev, int c[maxnum][maxnum])
{
bool s[maxnum]; // 判断是否已存入该点到S集合中
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
{
dist[i] = c[v][i];
s[i] = 0 ; // 初始都未用过该点
if (dist[i] == maxint)
prev[i] = 0 ;
else
prev[i] = v;
}
dist[v] = 0 ;
s[v] = 1 ;
// 依次将未放入S集合的结点中,取dist[]最小值的结点,放入结合S中
// 一旦S包含了所有V中顶点,dist就记录了从源点到所有其他顶点之间的最短路径长度
for ( int i = 2 ; i <= n; ++ i)
{
int tmp = maxint;
int u = v;
// 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
if (( ! s[j]) && dist[j] < tmp)
{
u = j; // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码
tmp = dist[j];
}
s[u] = 1 ; // 表示u点已存入S集合中
// 更新dist
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
if (( ! s[j]) && c[u][j] < maxint)
{
int newdist = dist[u] + c[u][j];
if (newdist < dist[j])
{
dist[j] = newdist;
prev[j] = u;
}
}
}
}
void searchPath( int * prev, int v, int u)
{
int que[maxnum];
int tot = 1 ;
que[tot] = u;
tot ++ ;
int tmp = prev[u];
while (tmp != v)
{
que[tot] = tmp;
tot ++ ;
tmp = prev[tmp];
}
que[tot] = v;
for ( int i = tot; i >= 1 ; -- i)
if (i != 1 )
cout << que[i] << " -> " ;
else
cout << que[i] << endl;
}
int main()
{
freopen( " input.txt " , " r " , stdin);
// 各数组都从下标1开始
int dist[maxnum]; // 表示当前点到源点的最短路径长度
int prev[maxnum]; // 记录当前点的前一个结点
int c[maxnum][maxnum]; // 记录图的两点间路径长度
int n, line; // 图的结点数和路径数
// 输入结点数
cin >> n;
// 输入路径数
cin >> line;
int p, q, len; // 输入p, q两点及其路径长度
// 初始化c[][]为maxint
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
c[i][j] = maxint;
for ( int i = 1 ; i <= line; ++ i)
{
cin >> p >> q >> len;
if (len < c[p][q]) // 有重边
{
c[p][q] = len; // p指向q
c[q][p] = len; // q指向p,这样表示无向图
}
}
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
dist[i] = maxint;
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
{
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
printf( " %8d " , c[i][j]);
printf( " \n " );
}
Dijkstra(n, 1 , dist, prev, c);
// 最短路径长度
cout << " 源点到最后一个顶点的最短路径长度: " << dist[n] << endl;
// 路径
cout << " 源点到最后一个顶点的路径为: " ;
searchPath(prev, 1 , n);
}
* About: 有向图的Dijkstra算法实现
* Author: Tanky Woo
* Blog: www.WuTianQi.com
************************************** */
#include < iostream >
using namespace std;
const int maxnum = 100 ;
const int maxint = 999999 ;
void Dijkstra( int n, int v, int * dist, int * prev, int c[maxnum][maxnum])
{
bool s[maxnum]; // 判断是否已存入该点到S集合中
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
{
dist[i] = c[v][i];
s[i] = 0 ; // 初始都未用过该点
if (dist[i] == maxint)
prev[i] = 0 ;
else
prev[i] = v;
}
dist[v] = 0 ;
s[v] = 1 ;
// 依次将未放入S集合的结点中,取dist[]最小值的结点,放入结合S中
// 一旦S包含了所有V中顶点,dist就记录了从源点到所有其他顶点之间的最短路径长度
for ( int i = 2 ; i <= n; ++ i)
{
int tmp = maxint;
int u = v;
// 找出当前未使用的点j的dist[j]最小值
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
if (( ! s[j]) && dist[j] < tmp)
{
u = j; // u保存当前邻接点中距离最小的点的号码
tmp = dist[j];
}
s[u] = 1 ; // 表示u点已存入S集合中
// 更新dist
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
if (( ! s[j]) && c[u][j] < maxint)
{
int newdist = dist[u] + c[u][j];
if (newdist < dist[j])
{
dist[j] = newdist;
prev[j] = u;
}
}
}
}
void searchPath( int * prev, int v, int u)
{
int que[maxnum];
int tot = 1 ;
que[tot] = u;
tot ++ ;
int tmp = prev[u];
while (tmp != v)
{
que[tot] = tmp;
tot ++ ;
tmp = prev[tmp];
}
que[tot] = v;
for ( int i = tot; i >= 1 ; -- i)
if (i != 1 )
cout << que[i] << " -> " ;
else
cout << que[i] << endl;
}
int main()
{
freopen( " input.txt " , " r " , stdin);
// 各数组都从下标1开始
int dist[maxnum]; // 表示当前点到源点的最短路径长度
int prev[maxnum]; // 记录当前点的前一个结点
int c[maxnum][maxnum]; // 记录图的两点间路径长度
int n, line; // 图的结点数和路径数
// 输入结点数
cin >> n;
// 输入路径数
cin >> line;
int p, q, len; // 输入p, q两点及其路径长度
// 初始化c[][]为maxint
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
c[i][j] = maxint;
for ( int i = 1 ; i <= line; ++ i)
{
cin >> p >> q >> len;
if (len < c[p][q]) // 有重边
{
c[p][q] = len; // p指向q
c[q][p] = len; // q指向p,这样表示无向图
}
}
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
dist[i] = maxint;
for ( int i = 1 ; i <= n; ++ i)
{
for ( int j = 1 ; j <= n; ++ j)
printf( " %8d " , c[i][j]);
printf( " \n " );
}
Dijkstra(n, 1 , dist, prev, c);
// 最短路径长度
cout << " 源点到最后一个顶点的最短路径长度: " << dist[n] << endl;
// 路径
cout << " 源点到最后一个顶点的路径为: " ;
searchPath(prev, 1 , n);
}
输入数据:
5
7
1 2 10
1 4 30
1 5 100
2 3 50
3 5 10
4 3 20
4 5 60
输出数据:
999999 10 999999 30 100
10 999999 50 999999 999999
999999 50 999999 20 10
30 999999 20 999999 60
100 999999 10 60 999999
源点到最后一个顶点的最短路径长度: 60
源点到最后一个顶点的路径为: 1 -> 4 -> 3 -> 5