libusb USB CDC bulk win32

参考：

https://blog.csdn.net/zsz_sc/article/details/105314139

https://www.bilibili.com/video/BV1nt4y1K7oZ/?spm_id_from=333.788&vd_source=2209b183705b2eb7e843f9b3c3e2cf76

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "lusb0_usb.h"

#define m_dev_VENDOR    0xC251	 /* Vendor ID of the m_dev         */ 
#define m_dev_PRODUCT   0x3505	 /* Product ID of the m_dev        */ 
#define m_dev_DATA_SIZE 10240    /* Number of bytes to get at once */ 

char RecTraData[1024] = { 0 };
struct usb_bus *bus;
struct usb_device * m_dev = NULL;
struct usb_dev_handle *m_dev_handle;

int OpenUSB(void)
{
	int ret;


	/* 第1步：USB 初始化 */
	usb_init();

	/* 第2步：寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数 */
	ret = usb_find_busses();
	if (ret < 0)
	{
		return -1;
	}

	/* 第3步：寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量 */
	ret = usb_find_devices();
	if (ret < 0)
	{
		//sprintf(buf, "寻找USB设备失败：%d", ret);
		return -1;
	}
	else
	{
		/* 成功 */
		//sprintf(buf, "寻找USB设备成功：%d", ret);
	}

	/*  第4步：这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了 */
	for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next)
	{
		struct usb_device *dev;
		for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
		{
			if (dev->descriptor.idVendor == m_dev_VENDOR && dev->descriptor.idProduct == m_dev_PRODUCT)
				m_dev = dev;
		}
	}
	if (!m_dev)
	{
		//sprintf(buf, "设备查找失败");
		return -2;
	}
	std::cout << "Find usb device!\n";
	printf("VID:VID = %x:%x\n", m_dev->descriptor.idVendor, m_dev->descriptor.idProduct);

	/*  第5步：
	打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open 来打开设备，这里大家看到有两个结构体
	usb_dev_handle 和 usb_device 是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb 中
	的usb.h和usbi.h中有定义。

	这里我们不妨理解为返回的 usb_dev_handle 指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。
	*/
	m_dev_handle = usb_open(m_dev);
	if (!m_dev_handle)
	{
		//sprintf(buf, "设备打开失败");
		return -3;
	}
	printf("Open device \n");

	/*  第6步：
	设置当前设备使用的configuration，参数configuration 是你要使用的configurtation descriptoes中的
	bConfigurationValue, 返回0成功，<0失败( 一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和
	低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准)

	*/
	if (usb_set_configuration(m_dev_handle, 1) < 0)
	{
		/* 失败 未处理 */
	}

	/*
	第7步：
	注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，才能做相应的操作。

	Interface 指 bInterfaceNumber. (usb_release_interface 与之相对应，也是必须调用的函数)
	*/
	if (usb_claim_interface(m_dev_handle, 1) < 0) //claim_interface 0指向第一个设备
	{
		/* 失败 未处理 */
	}

	return 1;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	int ret = 0;

	ret = OpenUSB();
	if (ret == 1)
	{
		while (1)
		{
			ret = usb_bulk_read(m_dev_handle, m_dev->config->interface->altsetting->endpoint->bEndpointAddress + 1,
				RecTraData, sizeof(RecTraData), 5000);
			if (ret > 0)
			{
				printf("data len: %d \n", ret);
				printf("data:\n");
				for (int i = 0; i < 25; i++)
				{
					printf("0x%02x ", RecTraData[i]);
				}
				printf("\n");
			}

			RecTraData[0] = 0x02;
			ret = usb_bulk_write(m_dev_handle, 2, RecTraData, 1, 5000);
			Sleep(100);
		}
	}

	usb_release_interface(m_dev_handle, 1);
	usb_close(m_dev_handle);

	return 0;
}