2016年12月_fyws0123

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原创【记录】LCD驱动

1.LCD驱动框架1.1程序结构打开设备 app: open(“/dev/fb0”, …)kernel: fb_open int fbidx = iminor(inode); struct fb_info *info = = registered_fb[0];读设备 app: read()kernel: fb_read

2016-12-17 09:23:43 803

参考资料现象Ctrl+Alt+F1~F6后，显示黑屏。Ctrl+Alt+F7可以正常返回图形模式。原因通常是由于启动时的分辨率与显卡不兼容导致。解决方法解决方法是设置Grub为true text-mode启动。1.打开终端Ctrl+Alt+T2.输入以下命令sudo sed -i -e 's/#GRUB_TERMINAL/GRUB_TERMINAL/g' /etc/default/grub3.更新g

2016-12-14 09:03:33 4584

原创【总结】三菱伺服电机转矩模式设置

1. 接线端子对应的含义。20：24V电源正极 46：24V电源负极 42：急停 15：伺服启动 41：正转选择 19：负转选择27：正负8V模拟输入，转矩控制（测试时，没有连接，使用PC38偏置电压，调节转矩） 28：正负8V模拟输入，转矩控制 2：正负10V模拟输入，转速控制（测试时，没有连接，使用PC08设定值，调节转矩）43：速度选择（SP3）2. 配置2.1. 模式设置电机模

2016-12-03 21:36:30 26662 3