以GigE工业相机组成的八相机机器视觉应用系统

目前，中国的机器视觉行业正处于快速发展阶段,随着单相机系统在机器视觉中表现出的局限性越来越明显，多相机系统已逐渐成为机器视觉领域中的研发趋势。目前已有成功的应用案例表明，以GigE工业相机组成的八相机机器视觉应用系统，可同时检测多个目标，解决了单相机系统的局限性。

机器视觉

多相机系统在工业检测、立体监控等领域得到广泛应用，比如：多表面检测、半导体和LED行业的集成和封装设备制造、晶体行业等。目前多相机系统的主要技术限制瓶颈就是计算机资源占用率和带宽。目前，市面已有四相机系统。该类相机可以同步采集图像，也可工作于触发模式，但该类相机系统只能从四个角度进行图像采集，当目标需要采集的图像多于四个面的时候，该类相机系统仍有一定局限性。比如烟盒包装检测系统，则需要检测烟盒的六个面，若采用四相机系统，则需要两组相机系统，两台电脑，增加成本。针对此缺陷，本文将简单介绍一种GigE工业相机八相机系统方案，该方案可以从八个方向采集图像或者可以同时检测八个目标。

系统组成

该八相机机器视觉系统由计算机、GigE接口工业相机等组成。系统采用两块四通道的千兆以太网的PCI-E卡，八个相机通过千兆以太网接口跟计算机通信。八台相机独立工作，互不干扰，用户可以根据需求选择相应的相机(彩色/黑白，分辨率，帧率)。

在本次测试中采用500万像素的黑白工业相机，当采用全分辨率2592*1944时最高帧率为14fps 。该相机体积小，重量轻，采用铝合金材料外壳，坚固耐用，散热良好，特别适合尺寸受限的场合。

测试结果及分析

在本次测试中采用的电脑配置如下:

1.处理器: intel®

2.core i7-3770k 主频5GHz;

3.内存: 4G;

4.系统: WindowsXP.

测试1

打开四个相机，运行结果显示，四个相机都能在全分辨率最高帧率14fps下正常工作。在运行时，CPU占有率<8%，内存使用约为145M。

测试2

同时打开八个相机，以14fps采集图像时，运行结果显示，八个相机不能同时工作。

在测试1中，当只接四个相机以14fps采集图像时，占用带宽为4. 8144=269M。在测试2中，当采用八个相机同时以14fps 采集图像时，占用带宽为4. 8148=538M，八个相机不能同时工作。因此，八个相机不能全部工作可能是由于带宽不够的原因。为了确认是否带宽的影响，再进行一次测试。

测试3

同时打开八个相机，以lfps采集图像时，运行结果显示，八个相机不能同时工作。

从测试3可以看出，八个相机以lfps时，有一个相机不能正常工作。.在这次测试中，八个相机占用的带宽为4. 818=38.4M，这带宽是小于四个相机以14fps 采集图像时占用的269M的带宽。从以上分析可以看出，带宽不是决定八个相机能否同时工作的唯一因素。

针对前三次测试时产生的问题，本方案提出了一种能使八个相机均能正常工作的方法。

测试4

打开八个相机，适当降低采集速度，运行结果显示，八个相机能稳定工作，采集非常好，运行时CPU占用率<12%,内存使用约为220M。

从上分析可知，当只接四个相机时，能使相机采集速度最快，而接八个相机时，则需适当降低采集速度。用户可根据实际情况，使某些相机采集速度低一些，而另一些相机采集速度高一些即可。

行业应用案例

目前该方案已在工业检测等行业内得到了较为广泛的应用。已成功应用于SMT贴片机，LED固晶机，隧道检测仪等。

原文：http://www.cnimage.com/services/knowledge/164.html