AnyMESH宽带自组网无人机应用，无人机自组网的前世今生，和它庞大应用的市场！

最新推荐文章于 2024-09-21 12:42:10 发布

万蓝通信

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文章标签：网络人工智能 mesh 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/imisslong/article/details/105731921

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无人机自组网利用多无人机协作，通过自组网技术解决单机作业效率低、通信受限等问题。具备动态拓扑、多跳路由等特点，广泛应用于安防、应急搜救、物探和环保等行业，实现复杂地形和远距离作业覆盖，提高任务效率，增强抗干扰能力和智能化程度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、市场及发展

随着无人机技术的蓬勃发展，无人机目前已广泛应用于农业、巡检、安防、救援等多个领域。现阶段运用最广泛的是用单架无人机的执行任务，由于这种方式是单机作业，如果任务的作业面积比较大，无人机需要多次往返，甚至多次转场才能完全覆盖任务区域，耗时较长、效率还是相对比较低；有些地方受制于地形因素限制无人机和地面控制站的通信等诸方面的限制，无人机还无法到达作业区域，影响任务展开区域。相比单架无人机存在的这些问题，无人机自组网系统在解决上述问题时候，具有诸多优势，例如：

●多无人机相互协作完成对任务环境的感知，通过自组网技术实现多无人机之间的信息的快速传递共享，完成对任务区域的大范围监测
●当视距通信陷入盲区时候，可以通过多机中继实现无死角覆盖
●无人机群系统不依赖于单独的个体，当部分个体离开或加入群系统时，整个群系统仍具有一定的完整性，可继续执行任务等

二、无人机自组网的概念

无人机自组网是由无人机担当网络节点组成的具有任意性、临时性和自治性网络拓扑的动态自组织网络系统。作为网络节点，每架无人机都配备移动自组网络通信模块，既具有路由功能，又具有报文转发功能，可以通过无线连接构成任意的网络拓扑。每架无人机在该网络中兼具任务节点和中继节点两种功能：作为任务节点，可在地面控制站或其他无人机的指令控制下执行任务意图；作为中继节点，可根据网络的路由策略和路由表参与路由维护和分组转发工作。

三、无人机自组网系统构成

无人机自组网系统包括一个地面控制站节点和若干个无人机节点。其结构图如图1所示，图中1个地面控制站与4架无人机构成1个无人机自组网。在无人机自组网络中，由于无线传输距离限制或地形限制，无人机间的路由有时需要多个网段组成。如图1所示，无人机节点C和地面控制站无法直接通信，但可以通过节点D和地面控制站以C→D→地面控制站路由进行通信，或通过节点A、B和地面控制站以C→A→B→地面控制站路由进行通信。